💎公司公布21年业绩：全年收入4.4亿元，同比增长105%；归母净利润1.89亿元，对应每股盈利1.57元， 同比增长131%，下游需求旺盛叠加产能快速扩张导致业绩快速增长，符合我们预期。4Q21收入1.24亿元， 同比增长83.0%，环比下降8.5%；归母净利润4724万元，同比增长154.4%，环比下降19.3%，四季度需求 环比略有小幅回落。 

💎基本盘增长强劲，非机器人应用拓展如期。1）分产品来看，21年谐波减速器及金属部件/机电一体化分 别同比增长104%/176%至4.2/0.2亿元，新增智能自动化装备营收0.02亿元，主要为配套自动化产线；2） 分下游来看，机器人/机械装备/数控机床/医疗器械分别占比81%/10%/5%/3%，除机器人收入翻倍增长 外，数控机床/医疗器械均实现200%以上增速。 

💎净利率42.7%，创历史新高。规模效应下，整体公司毛利率同增5.7ppt至52.1%。销售/管理/财务费用率 分别-0.2/-2.0/-1.3ppt至1.96%/3.93%/-4.11%。综合影响下，净利率同增4.8ppt至42.7%。 发展趋势 产能释放进度需要观察疫情演变。截至21年底，公司谐波减速器年化产能30万台，同比翻倍。展望2022 年，根据公司交流，江浙沪疫情引起物流和商务活动管控压力，一季度产能基本稳定，二季度景气度存在 不确定性。 协作机器人有望迎结构性增长。我们预计全年工业机器人行业增速回落至15%，但协作机器人渗透起步， MIR预计22年协作机器人同比增速超过50%，且超80%为国产品牌。截至2021年协作机器人在绿的谐波销 售占比达到30%，我们认为今年占比有望进一步提升。 新产品、新应用持续落地，长期想象空间打开。

1）机床、半导体设备用谐波减速器及一体机渗透顺利，我 们通过产业链调研，认为谐波减速器在轻切削、精度要求不高的数控机床存在应用场景；2）专用机器人的 电液伺服阀研发顺利，公司预计将于今年完成新品发布。 盈利预测与估值 考虑疫情影响，我们分别下调22/23年EPS预测12.1%/3.7%至2.34/3.10元，当前股价对应22/23年PE 35/27X。 我们切换远期估值法为近期可比公司估值法，下调目标价39.0%至108元，对应22/23年目标PE分别为 46/35X，当前涨幅空间30.6%，维持“跑赢行业”评级。