Q：物流行业中主要涉及的几个机器人是哪些？

A：仓储内物流行业目前主要的机器人叫仓储机器人，就是 AGV 或者 AMR 。AGV 是自动导航的统称，所有都可以叫这个名字。AMR 有自主导航的意思，一般特指激光 SL­AM 和二维码这两种。

Q：二维码也是 AGV 的一种吗？

A：现在市场比较主流的新技术就是二维码和 SL­AM 两种。一般二维码的叫移动机器人，可以归为 AMR ，因为我们在讲的时候都说自己是 AMR 企业，包括快仓、海康都是这样的，90%都是以二维码为主。

Q：90%都是以二维码为主的原因是什么呢？这类机器人成为市场主流是因为成本低吗？

A：90%不是指市场，而是特指快仓、海康、极智嘉公司，这三家算是 AMR 机器人行业的头部玩家了。这三家其实差不多 90%是二维码，其他的才是激光SL­AM，简称 SL­AM。整个大环境市场来讲，二维码的占比没那么高，但是也挺高的。我估计 2021 年产品总体销量可能达到三四万台，在整个市场还是挺高的。除了二维码 SL­AM 之外，还有其他如磁条等传统方式。市场上一般只做纯 SL­AM 的企业比较小，比如斯坦德迦智科技一年的销售额是 2 亿左右，相对来讲比较低，销量可能就是一两千台。纯 SL­AM 在整个市场占比最多也就是 15%。

Q：一些物流厂商比如顺丰、韵达等等企业更偏向哪种呢？

A：第三方物流公司大部分都使用二维码，因为 SL­AM 产品大部分都用在工业行业，相对来讲比仓库要简单一点，工厂内的人没那么多，路线也比较统一。仓库内的物流人员比较杂，设备交叉很多，一般用二维码的物流机器人，不用机器人的是最多的。因为 SL­AM 用在仓储内的物流场景也比较少，环境太复杂，不一定好用。

Q：二维码的成本一般是怎么定的？使用二维码产品需要重新建厂吗？还是老旧的场地也可以用？

A：都可以。我们做了很多项目，可能 40%是新厂，百分之五六十都是老厂改造的。二维码的施工还是比较方便的，其实就是建一个地图。当然 SL­AM 更快，总之找到地图就可以了。单台的成本上，二维码要比 SL­AM 便宜很多，30%-50%。

一台二维码产品的市场价在 10 万左右，SL­AM 在 15 万左右。

Q：一般情况下，一个仓库大概多少平方米，会铺设多少台？

A：以顺丰为例的第三方物流（比如电商类业务），5000 ㎡基本上放 50 台左右是比较正常的，也可以多放，比如放 100 台，视业务量情况定。如果用 SL­AM，就会比较少，5000 ㎡可能 5-10 台就够了，因为 SL­AM 主要用来做搬运，做不了拣选。

Q：从场景上讲，二维码和 SL­AM 的分工是？

A：拣选一定是用二维码的导航。搬运现在的趋势是用 SL­AM，但是也有二维码存在。AMR 和 AGV 目前行业没有明确的区分，都叫物流机器人，主要是从场景区分。

Q：物流厂商会自研物流机器人吗？还是直接通过机器人公司做场景搭建，然后购买机器人？

A：三五年以前，顺丰、京东等等公司都会采取自研方式。但在当前阶段，没有一家企业要自己去做，因为术业有专攻，从成本以及场景的应用软件程度上，无法和专业公司比。顺丰基本上放弃了，直接外采。京东用的都是自己的，但也外采不少，外采是一种趋势。菜鸟也是，菜鸟目前和快仓合作也比较多。专业优势算是有利的门槛。

门槛其实就是技术和生产的门槛，虽然可以做出来，但是稳定性以及效率得花很多时间去迭代，需要大概 500-1000 人的团队。我觉得他们现在也不太愿意做，因为市场有很成熟很便宜的东西在卖。

Q：他们自研的成本会更高吗？您刚才提到的价格也不算便宜。

A：坦白来讲这个价格还是挺便宜的，几万块钱很正常。二维码现在 BOM 成本基本上都在 3 万之内，SL­AM 高一点，可能要在 4 万以内。