3月30日，在小米的发布会上，小米创始人雷军表示“小米汽车将是我人生中最后一次重大创业项目，我愿意压上人生所有积累的战绩和声誉，亲自带队，为小米汽车而战”同日，小米集团也发布公告，宣布正式批准智能电动汽车业务立项。

小策除了为今年52岁的雷总，还能说出这样一句话动容之外，也不禁思考当前智能汽车领域有什么终将爆发的产业机会值得我们关注。

汽车是一个大的行业，电动汽车是最大的个人消费品，参考Gartner数据，2019年，中国汽车及车后市场规模达到10万亿元，10倍于手机市场。汽车制造占国内GDP约10%，经济支柱效应凸显。

小米围绕智能手机已经形成了完备的物联网生态，小米AIoT平台设备连接数已达3.25亿台，智能电动汽车是小米智能生态的最后一块拼图，会给小米带来更广阔的增长空间。

汽车电动化的行业浪潮，打造了宁德时代这样的行业巨头，电动汽车的智能化又将带来什么样的产业浪潮？过去数年间，汽车更多是工业技术的集大成者，硬件性能、安全保障等是核心卖点。而当下，电动车相比于传统车开发周期短，自动泊车、智能避障到自动驾驶，软件功能正逐渐成为电动车的核心竞争力。

以苹果、小米为代表的具有硬件和软件集成能力的企业进入汽车领域，毫无疑问会加速汽车智能化的趋势，它们的目光看向的不会是整车的制造工艺，而是汽车芯片和软件的开发。小策认为自动驾驶产业趋势爆发临近，而其中激光雷达这条技术路线大概率胜出。

本文希望较为简洁的告诉大家什么是激光雷达，重点分析这条路线为何会胜出，以及产业普及后市场空间将迎来指数级的增长。

常规雷达就是用电磁波探测目标的电子设备，激光雷达，顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。严格说激光雷达并不是一个新花样，激光雷达最早在1960年代就应用于科研测绘，2000年代开始应用于无人驾驶。2016年开始，激光雷达开始应用于商用化项目，如高级辅助驾驶和机器人。

当前自动驾驶技术路线分为视觉主导和激光雷达主导，前者以特斯拉为典型代表，是摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本传感器的视觉主导方案。另一种以激光雷达为主导，配合摄像头、毫米波雷达等传感端元器件，打造感知系统“完全体”。

纯视觉方案就类似于人，但摄像头是2D的，因此会存在失真，只能依靠大量学习和算法去弥补；所以对于决策端的计算要求非常高，需要大量的数据积累，对神经网络进行训练，使它具备类似于人的判断能力，不然精确度和时效性不及能直接从外界获取位置信息的激光雷达。

而激光雷达具有毫米波雷达10倍的精度，可以对物体3D形状精准刻画，叠加其它不同种类的传感器达成冗余、相互配合，打造感知系统“完全体”，因此激光雷达在传感器组合中具备不可替代性。

激光雷达没得到普及的主要原因就是太贵了，不同品质的激光雷达价位上有很大差异，车载半固态/固态目前基本在1000美元以内，更别提机械式的目前动辄数万美金，普通的乘用车根本搭载不起。

但所幸目前成本下降路径已经比较清晰，分析激光雷达成本构成：光电系统占整机成本70%，人工调试占25%。当前大部分激光雷达大规模采用分立器件，这造成零部件多、生产成本高、可靠性低等问题。

而如果将数百个分立器件集成于一颗芯片，在降低物料成本的同时，也省去了对每一个激光器进行独立光学装调的人力生产成本。另一方面，器件数量的减少，也可以显著降低因单一器件失效而导致系统失效的概率，提升了可靠性。

同理将集成式模组替代需要逐一通道进行调试的分立式模组，集成化后物料和调试成本降低，降本超过50%。

芯片化、集成化对于成本的降低使得激光雷达得以“上车”，初期主要是在高端车上选装，随着技术的进一步成熟和用量的增加，这时规模效应将带来激光雷达价格的进一步降低，使其有望在更多的车型上进一步渗透。

当前禾赛科技的机械式激光雷达均价也在10万人民币左右。固态及半固态方面，Luminar和Aeva也将发布价格500美元以内的半固态激光雷达；Quanergy预估固态大规模量产价格250美金，最终降至100美金；华为也表示未来激光雷达价格将在200美金以内。

激光雷达后续的技术路线，大概率短中期混合固态为主，长期纯固态OPA渗透提升，自动驾驶级别越高理论上单车配置的激光雷达数量也越多。

目前我国L2级别的自动驾驶渗透率大约为10%，而根据国汽智联首席科学家对我国智能网联汽车发展的展望，到2025年L2+L3级别渗透率50%，2030年L2+L3级别渗透率70%,L4级别渗透率20%；

从时间上看许多企业也开启了L3 自动驾驶的布局。我们看到许多车企将陆续在2021年前后发布L3自动驾驶汽车，其中绝大多数都将搭载激光雷达，2021年有望成为激光雷达爆发元年。

通过“汽车销量×以上自动驾驶渗透率×单车搭载激光雷达数×激光雷达平均价格”来测算全球激光雷达市场的规模。根据兴业证券测算，25/30年全球市场规模将达到483/1206亿元，未来十年年复合增速80%以上。

激光雷达近年刚刚开始配置上车，车企激光雷达量产项目仍处于起步阶段，后续激光雷达也是AR/VR必备的钥匙，回想智能手机快速发展下诞生了类似舜宇光学等产业链相关公司百倍行情，目前智能驾驶在一二级市场已经受到到投资人的高度关注，一二级市场共振下A股相关公司的投资机会也值得期待。

万集科技：公司激光产品已涵盖交通用激光雷达，之前公告定增募资不超过9亿元用于自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达研发和量产；

福晶科技：公司表明已配合华为开发车规级激光雷达，主要供应激光雷达用的光学元件；

中海达：三维激光雷达，可用于汽车自动驾驶的高精导航地图；

永新光学：车载激光雷达光学镜头；

路畅科技：公司及其子公司重点钻研基于视觉、毫米波雷达、激光雷达的感知与感知融合技术；

水晶光电：激光雷达传感器的部件供应商。