4D毫米波雷达的优势何在？

了解自动驾驶的都知道，自动驾驶领域的感知解决方案被分为两大阵营，一类是以特斯拉为代表的阵营，主要是以摄像头为主传感器实现感知数据收集；另一类则是“组合传感器”阵营，以摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行融合感知。

日前，以“纯视觉”解决方案为代表的特斯拉竟默默把毫米波雷达重新捡了回来，根据曝光的新文件，可以看到编号为“1541584”的毫米波雷达重新上车特斯拉，有人推测这是一款高分辨率的4D成像雷达，最快明年1月中旬就会对外发布。

为何4D毫米波雷达越来越受欢迎，并且正在成为汽车传感器中的“新星”？我们都知道，3D毫米波雷达一直以来有一个被诟病的缺点，就是无法识别静止物体，道路上的井盖、减速带以及悬挂着的各种道路标识牌等，由于没有高度信息，3D毫米波雷达完全无法决策，导致3D毫米波雷达在自动驾驶的战场上一直平平无奇。

4D毫米波雷达又称为成像雷达，与传统的毫米波雷达相比，4D毫米波雷达除了可以计算出被测目标的距离、速度、水平角度等数据信息之外，还可以计算出被测目标的俯仰角信息，获取被测目标的高度信息，更好地了解和绘制汽车周围的环境地图，使其提供的数据更为精准。

此外，4D毫米波雷达具备高分辨率的优势，在复杂的城市环境下，可通过高分辨率点云来感知汽车周围环境，从而增强环境测绘和场景感知能力，这在一定程度补上了3D毫米波雷达的短板。

另一方面，相较于激光雷达，4D毫米波雷达还可以全天候工作，即使遇上大雪、大雨等极端天气依然不会出现较大的偏差，能够稳定发挥作用，不受不良天气情况的影响。同时，从成本上看，激光雷达的价格大约在1000美元，而4D毫米波雷达仅仅只是约为激光雷达的1/10。正因为如此，所以4D毫米波雷达被认为是激光雷达的“平替”。

华域汽车电子分公司自主研发的4D成像毫米波雷达产品，则实现了对友道智途等商用车智驾客户的小批量供货。据了解，华域汽车此前已经规划了两款4D雷达，分别是LRR30和LRR40，其中前者采用了2片MMIC级联，实现6发8收，后者采用了4级联设计，实现12发16收。