一、人形机器人最受益领域是减速器

国盛证券日前发布研报，核心观点称，特斯拉Optimus机器人将搭载约40个电机，实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的控制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开。中金财富研究近日再次强调，减速器是和人形机器人关联最强、逻辑最顺畅的环节。相较于其他工业机器人核心零部件环节，减速器在机器人成本中占比较高，且减速器主要由第三方厂商生产（其他核心零部件，特别是控制系统第三方占比较小），受益标的更为清晰。

在工业领域，减速机在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用，其中原动机通常包括电动机、内燃机、汽轮机等，而工作机包括起重机、物料运输机、搅拌机等。原动机一般转速较高，而大多数工作机负载大、转速低；减速机利用齿数少的输入轴上齿轮啮合输出轴上大齿轮，将原动机高速运转的动力降低转速、输出扭矩，因此减速机广泛应用于低转速大扭矩的传动设备中。从目前工业机器人市场来看，一台六轴机器人总共使用6个减速器。

人形机器人的出现将改变行业格局。马斯克在推特上表示预计在9月30日的特斯拉第二个人工智能日发布产品。从公开资料看，这个被称为特斯拉2022年最重要的产品，“人形”是最大看点之一。人形机器人关节数量远超普通工业机器人，人体共有78个已命名关节，因此人形机器人若要实现接近人体的活动自由度，势必带来减速器用量数量级增长。

二、从特斯拉机器人成本推测行星减速器或成必选

根据马斯克在 2022 年4月的TED 演讲中透露，Optimus单价将“不会高得恐怖，或许会比一 辆车的价格更低”，与马斯克对话的主持人以2.5万美金左右（约16.75万人民币）价格为例进行讨论，给出了一个可供参考的价格区间。考虑到特斯拉汽车在中国的售价最低为30万元左右，Optimus机器人的单体价格大体将位于17-30万元之间。这个价格使得Optimus 有望进入家务、快递、工业生产等 各类消费级与商用级场景。而根据麦肯锡报告预测，到2030年全球约4亿人的岗位将被自动化机器人替代，按 Optimus单体价格25万元计算，全球人形机器人市场空间可达100 万亿级别。

据亿欧智库《2022中国工业机器人市场研究报告》，减速器、控制器和伺服系统，这三大核心零部件的成本分别占工业机器人总成本的30%、20%及10%。根据目前特斯拉人形机器人约25万人民币的预估报价，减速器的成本大概在7.5万人民币。而中信建投证券预测，特斯拉人形机器人2023~2025年产量分别为20万、50万及100万台，即2023年仅特斯拉一家就将带来巨大的减速器市场增量，后端保养、维修将再度提升减速器的用量。

减速机种类繁多、型号各异，以实现各行业不同动力传输需求。RV减速器和谐波减速器被提及的比较多，主要标的都屡创新高。其实市场忽略了另一类，即行星减速器。行星减速器是连接动力装置和执行器中间的正中间设备，一般其将电机等高速运行的能源根据键入轴上的小齿轮啮合輸出轴上的齿轮来实现降速的目地，并传送很大的转矩，在自动化机械中运用十分普遍。针对智能机器人而言，智能机器人行星减速器也是不可或缺的关键零部件。与基本自动化机械用行星减速器各有不同，因为一般智能机器人在工作上会持续实行可重复性姿势，因此针对精度等级和反复精度等级规定十分高，并且智能机器人、尤其是轻型智能机器人与大中型自动化机械对比体型小、重量较轻，因而作为关键零件，行星减速器也应该达到轻量的规定。

当前市场核心在关注人形机器人的技术方案，技术方案涉及到核心零部件的种类和用量判断，目前Tesla Optimus技术方案尚未公布。此前本田ASIMO主要应用谐波减速器，而优必选人形机器人Walker的减速器一半为谐波减速器，一半为行星减速器。特斯拉Optimus负载20kg，谐波减速器、RV减速器甚至行星减速器等都可能被应用在特斯拉人形机器人上，由于特斯拉人形机器人定价较低（低于一辆车），可能会使用价格明显更低的行星减速器，故Tesla Optimus撬动最大的不一定是谐波减速器。

三、英洛华：行星减速机+永磁电机 人形机器人极大受益者

英洛华主要业务为稀土永磁材料与制品、电机系列产品，这两块业务都将是包括机器人在内未来主流产业的最大受益者。

（一）公司电机、行星减速机业务快速发展

公司年报及互动披露，公司电机系列产品主要包括交流、永磁直流、无刷、步进、伺服电机等微特电机和电动推杆执行器，平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器，电机驱动及代步车等专业控制器。公司2020年电机类产品2020年营收9.04亿，2021年增长至12.60亿。

子公司浙江联宜电机有限公司官网显示，公司有电控类产品，包含各类电机，应用于工业、机械、太阳能等领域。

（二）机器人、新能源大幅提升钕铁硼需求

钕铁硼是公司另一大主营，也是未来大幅受益机器人的业务。机器人中驱动电机是核心部件，永磁同步伺服电机是主流。稀土永磁电机满足体积小型化，较高功率、较高的可靠性和稳定性、较高的负载变化范围下能实现较高效率等。招商证券研报称，马斯克称人形机器人理论上可以广泛用于个人家庭、特种作业、餐饮、公共服务以及工业等多领域，发展空间非常广阔。据测算，1000万个人形机器人对高性能钕铁硼需求量达到2-4 万吨，相当于2021年全球高性能钕铁硼总需求的20-40%。天风证券则预测，到2025年机器人对应钕铁硼需求增量可能超过2万吨。

目前，全球高性能钕铁硼需求最大的应用领域为新能源汽车风力发电，其中，新能源汽车板块的发展势头良好，有望持续拉动稀土永磁材料的需求高速增长；未来工业机器人进一步普及，人工智能逐步取代传统人工，也将成为钕铁硼需求上涨的另一重要发力点；除此之外，节能电梯、变频空调以及传统汽车对钕铁硼的需求依然维持在高位，也是钕铁硼需求的主要来源；这些板块将贡献钕铁硼主要的需求量。

英洛华披露，钕铁硼磁材在风力发电、节能电机、新能源汽车几大领域的业务占比基本均在 10%-15%。公司目前钕铁硼毛坯产能为1万吨左右，扩产2000吨的新生产线已在建设中，预计在今年末能建成并投产1000吨左右，新增的产能以新能源汽车、风力发电、节能电机等领域为主，也有部分用于消费电子、智能家电等领域的扩产。

公司未来将围绕“做强机电、做精材料、做优应用”的战略部署，深耕机电智造、磁材器件以及康复器材几大业务板块，加大投资和技术研发，在保持原有细分领域优势的前提下，抓住市场机遇，重点拓展符合行业发展趋势的相关领域业务。一旦机器人推广落地。英洛华电机、材料产品需求空间将大幅拓宽，可谓站上最强风口，成长高度可期。