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无名小韭315646
2023-06-29 22:23:55
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@粗壮大韭菜: 1、人形机器人壁垒排序:六维力矩传感器>空心杯电机>行星滚柱丝杠>精密行星减速器#六维力矩传感器是人形机器人中壁垒最高的环节-手腕和脚腕各用2个用于满足地面复杂情况以及手部精准抓取,目前无法替代,价值量极高。参考行星滚柱丝杠,因为进口成本问题,国产化成为必然路径,国内厂商迎来爆发契机2、国产六维力矩
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