高新兴——华为具身机器人-韭研公社

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高新兴——华为具身机器人

august24

2023-09-22 12:54:29

华为开发者大会：高新兴机器人揭秘具身智能如何成就巡逻机器人

高新兴机器人结合第二代人工智能技术和机器人技术，构建了全栈机器人技术研发体系，搭建了云边端一体化机器人操作系统、FMAX四个机器人硬件平台、基于国产芯片SOC攻克了智能跨域融合控制器，在移动能力上解决了线控底盘、电机及控制器、智能跨域融合控制器技术；在感知能力上解决了以激光SLAM为主的组合导航技术、三维重建技术、基于高清、红外、紫光视觉、声音为主的多传感器环境感知与边缘计算技术；在决策能力上解决了规划决策、人机协同、多机协同及调度、云边端一体化技术；在交互能力上解决了特定场景NLP、移动AI检测和识别技术；在应用能力上打造了安保服务平台、警用无人系统平台、工业巡检平台及远程运维和服务平台。

高新兴机器人基于凤凰平台、梧桐平台和尚云平台构成的云边端一体化机器人2.0系统为基础，对系统架构和技术架构进行全面升级，打造全新的基于具身智能大模型框架的云边端一体化3.0系统“千巡问义”，采用分布实施分布上线的策略：首先巡逻机器人基于巡逻业务和行业数据库，使用现有GPT等多模态大语言模型让机器人听得懂人的语言指令，实现和人类进行“类人”交互模式转变，解决基于AIGC的人机交互问题，打造人机生成式大模型交互“千巡问警”；其次解决机器人的认知决策能力：深度学习、神经网络、强化学习等都是机器人重要的学习手段；最后解决机器人的执行能力，让机器人处理现实中的复杂任务。