近日，华为CEO余承东朋友圈怒怼友商小鹏不知何为AEB,冲上热搜。同时为我们揭开了自动驾驶最新的技术突破，曾经的炒概念，慢慢走进现实里。接下来让我们了解一下自动驾驶产业链，自动驾驶系统的工作系统可分为感知层、传输层、决策层、执行层，这是实现自动驾驶的四大关键系统。
1、感知层主要构成
车载摄像头车载摄像头：视觉方案的关键，车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器，功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员 行驶。按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等等。
超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型，超声波雷达技术较为成熟，国内外差距主要在于传感器的稳定性、可靠性等方面。目前超声波雷达已逐步实现国产替代，但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对 手仍有差距，且超声波雷达市场格局已经定型，中国厂商有望进一步缩小与海外对 手的产品力差距，但是发展空间较为有限。
毫米波雷达：22GHz 转向 77GHz，国内外市场快速增长
激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车
旋转电机&扫瞄镜（属于扫描系统，也叫扫描器）
相关公司
福晶科技:已与部分厂商就激光雷达用的光学元件展开合作，向多家车载LI­D­AR 厂商提供一系列光学元器件的系统解决方案。（2023一季报披露，福晶科技(002222.SZ)净利润为5288.02万，同比增长0.44%）
2、决策层：决策层通过利用感知层、传输层反映回来的信息，建立相应的模型，制定出适合的控制策略。
决策层主要包含操作系统、芯片、算法、高精度地图以及云平台等核心构成元素自动驾驶决策层带来的增量空间主要在于自动驾驶A芯片和对应的高精度地图，这两者是L3及以上级别自动驾驶汽车必备的功能要素
芯片：智能驾驶核心
域控制器：智能驾驶大势所趋
底层软件、中间件、上层应用软件（只能系统、智能座舱）：软件定义汽车
相关公司
德赛西威：主营产品车载信息娱乐系统、车身信息与控制系统、驾驶信息显示系统、智能驾驶辅助安全系统，公司的L3 级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产。（2023一季报披露，德赛西威(002920.SZ)净利润为3.31亿，同比增长3.92%.）
中科创达：收购自全球数字仪表盘U，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案，在 Ap­o­l­lo 计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制;（2023一季报披露，中科创达(300496.SZ)净利润为1.68亿，同比增长8.06%.）
3、执行层：高阶智能驾驶驱动执行层向电动及智能化升级
线控制动：匹配高阶智能驾驶需求，技术更迭尚存较大空间
线控转向：行业仍处量产前夜，传统 Ti­er 1 优势较难撼动
相关公司
豪恩汽车
面对汽车智能化的快速发展趋势，豪恩汽电在低速智能泊车量产的基础之上，提前布局了多功能AD­AS前视一体机产品。该产品可用于实现L2级别、行车场景下的辅助智能驾驶功能，比如FCW、AEB、ACC、LKA等。目前公司的多功能AD­AS前视一体机已获得客户定点。
目前，汽车智能驾驶感知系统主要包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知和激光感知，公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。经过多年的发展和积累，公司已与日产、大众、PSA 全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、合众汽车、金康塞力斯（塞力斯生产华为问界M5、问界M7、问界M9）等国内外知名品牌车企深度合作。