北斗系统自1994年启动建设，从北斗一号、二号到2020年北斗三号全球卫星导航系统正式开通，历时27年。

北斗一代： 

北斗一代卫星从 2000 年开始研制，2003 年完成，总共发射了三颗静止轨道卫星，主要覆盖中国及周边区域。北斗一代卫星受限于当时的资金和技术水平，主要是解决中国卫星定位“从无到有”的 问题。地面上的用户机需要向北斗一代卫星发送请求，才能接收到定位信息。这种机制我们 称为有源定位。GPS 是无源定位，地面上的用户机只需要接收，然后解析出坐标，不需要向卫星发送请求。 

但是正因为这种有源定位的机制，北斗一代卫星就具备了卫星通信的功能。而且有源定位机制虽然定位精度只有 100 米 以内，但是定位速度非常快，两三秒就可以定位；而 GPS 定位则需要 30 秒以上。

北斗二代：

北斗一代需要用户机发送请求、定位精度不高、用户容量有限，伴随国家加大投入、 技术的积累，北斗二代卫星随后列入国家发展规划。项目从 2005 年开始，2017 年完成， 主要覆盖中国周边地区，提供高精度的无源定位、测速、授时服务。

北斗二代实现中国卫星定位“从有到优”。 

北斗三代：

项目从 2017 年开始， 2020 年6月23日完成组网，通过发送更多卫星、建成更多的地面基站增强系统，将北斗一代的有源定位和北斗二代的高精度无源定位从中国周边拓展到全球。北斗三代卫星是真正意义上的全球覆盖，中国版的全球 GPS。

北斗卫星导航系统所涉及的基础设施主要由空间段、地面段和用户段三大部分组成。

其中，空间段设施涵盖了卫星设计、研制以及发射等相关环节；地面段的主要功能为追踪及控制北斗导航卫星，其中包括主控站、注入站、监测站以及地基增强系统建设等基础设施；用户段包括卫星导航的相关产业链环节和具体应用等。

用户段在北斗导航产业中占据主导地位，可以进一步分为上游、中游和下游。上游包括芯片、板卡、模块和天线等组件。中游是产业发展的重点，主要覆盖车载终端、系统集成、国防安全终端、GNSS接收机、GIS数据采集器、移动终端等领域。下游是运营服务领域，主要面向特殊市场、行业市场和消费市场等，涉及数据采集、监测、监控、指挥调度等各个方面。

卫星互联网产业链：

通信卫星产业链包括上游的卫星制造、卫星发射、地面设备；中游的卫星运营及服务；为下游业务提供技术和数据支持，涉及众多领域业务，主要包括大众消费通信服务、卫星固定通信服务和卫星移动通信服务等。