激光雷达是自动驾驶领域中的关键传感器之一，其作用是向目标发射激光束，然后接收并分析从目标反射回来的激光信号，从而获取目标的位置、速度、形状等特征信息。在自动驾驶领域，激光雷达可以用于车辆的感知和定位，帮助车辆实现自主导航、障碍物识别、路径规划等功能。