消息面：谷歌与斯坦福推出人工智能机器人Mobile ALOHA，下午多只概念股涨停。（GQY视讯，赛象科技,爱仕达）
首先，Mobile ALOHA是一款AGV机器人，ALOHA的整体费用约为32000美金，其中AGV底盘9000美金，机械手臂合计成本为17984美金，二者共同占比85%左右。AGV整合了机器人移动和定位导航功能。
其次，这款AGV机器人的关键创新：拥有自动改进地图和自主导航能力，这种同步定位和地图构建的能力就源自SLAM导航。（本贴核心）
研究人员选择AgileX Tracer AGV(Tracer) 作为了Mobile ALOHA移动底座，这是一个专为仓库物流设计的。
这款AGV底盘通过SLAM导航实现定位导航及自主构建地图。
定位导航技术是智能服务机器人三大核心技术之一（没炒过）
定位导航、人机交互及环境交互是智能服务机器人中常见的三大通用技术层。
按照所实现的功能划分，自主定位导航技术主要包含了以下内容：
SLAM导航----未来AGV主流导航方式
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)，即同步定位与地图构建，原理是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器，来收集环境信息，然后用算法将这些信息融合起来，以确定机器人在未知环境中的位置，并构建一张环境地图。
近年来基于SLAM （Simultaneous Localization And Mapping，即同步定位与地图构建） 技术的激光导航AGV日渐成熟，能适应复杂、繁琐、智能的指令需求，有效解决了第一、第二代AGV产品存在的痛点问题，能满足制造业企业的精益化柔性生产需求，AGV由此也进入了以激光导航为代表的第三代AGV时代。
SLAM技术复合增长率高达43%
关注三丰智能：同时拥有AGV视觉导航和SLAM导航
公司官网：http://sanfbot.com/product_detail_zh/id/5.html
总结：
Mobile ALOHA的AGV底盘技术，SLAM是实现机器人自主导航和后续交互的关键技术之一
SLAM技术复合增长率高达43%
定位导航技术是智能服务机器人三大核心技术之一（没炒过），看看冷锻都能好几个板，就有预期差了
AGV机器人未来的导航主流方式就是SLAM导航，产业新方向
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