关注原因：中线，小鹏P5预售价为16-23万元，激光雷达商用进程将进一步加速，相关领域公司望受益。

1、事件驱动：

（1）2021粤港澳大湾区车展上，小鹏汽车正式公布了小鹏P5的预售价格区间和配置信息，其补贴后预售价为16-23万元，并于7月17日正式开启预售，新车预计在9月份正式上市。小鹏P5最大亮点在于配备了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元。

在激光雷达加持下，小鹏P5将具备城市NGP（自动导航辅助驾驶系统）功能，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。与特斯拉NOA和蔚来的NOP等功能类似，NGP可让车辆根据导航路线辅助驾驶员驾驶，减轻疲劳感。日前，小鹏汽车首次公布小鹏P5城市自动辅助驾驶能力视频。视频中，小鹏P5进入左转车道前，首先打开了左转向灯，车辆可以自动准确判断左转车道的位置。此外，网友近日也曝出疑似小鹏中大型SUV谍照，该款车同样搭载激光雷达，并支持XPILOT4.0系统。

（2）8月12日，激光雷达领域龙头企业禾赛科技计划进行规模约3亿美元的美国IPO。

6月8日，禾赛科技宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团和CPE。同时参与本轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等。此次融资将用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付（已获多个OEM定点），禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。

2、激光雷达成本不断下降

这次L3级别自动驾驶的技术下沉得益于高等级自动驾驶必备的激光雷达成本突破。据小鹏汽车公布的信息，小鹏P5激光雷达是Livox览沃科技（Livox览沃科技是DJI大疆创新内部孵化成立的独立公司）为小鹏定制的基于其车规激光雷达平台浩界Horiz的，采用双棱镜的扫描方案，视角达到120度，最远探测距离达150米，将覆盖更全面的复杂场景，所以更适合城市区域的NGP推广，其成本价格下降到了万元以内。

3、当前自动驾驶技术路线分为视觉方案和激光雷达方案

前者当前成本占优，后者能实现的高阶智能驾驶潜能大。视觉主导方案是摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本传感器，其典型代表为特斯拉；激光雷达为主导的方案配合摄像头、毫米波雷达等传感端元器件，典型代表如Waymo等自动驾驶厂商。目前辅助驾驶阶段，纯视觉方案成本更低，商业化可行性更高；激光雷达方案当前成本较高，但是在信息获取上更加精准。

4、激光雷达行业处于规模商用前夜

根据Yole激光雷达渗透预测及单车价格预测，到2025年中国乘用车领域激光雷达市场空间将会达到378.8亿元，全球乘用车激光雷达市场将达到1082.2亿，中国市场占全球比重较高，将达到35%，中国车载激光雷达市场空间潜力巨大。随着小鹏P5的上市，激光雷达商用进程将进一步加速，相关领域公司望受益。

5、相关标的：

（光大证券、公司公告、互动易）