一、先看下最近涨幅较大的汉宇集团：据网上资料显示国内排第5名

二.预期差极大的昊志机电：

1.已拥有减速器、控制系统以及模组等机器人核心功能部件，相关机器人核心功能部件能满足服务机器人及协助机器人的需求；报告期内，公司在机器人减速器、直线电机、高速风机、伺服系统、伺服电机和数控系统等产品领域，不断加大研发投入力度

2.主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域。

3.境外子公司Cybelec、Infranor和Mavilor等均设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发（Cybelec瑞士和Cybelec中国负责运动控制器产品的生产，Infranor负责伺服驱动产品的生产，Mavilor负责伺服电机产品的生产）

4.公司自主研发的谐波减速器获得“国内机器人行业颁出首张减速器CR证书”等。

在减速器方面，公司已取得9项发明专利、5项实用新型专利，并有12项发明专利、正在申请过程中（其中9项发明专利处于实质审查阶段）。当前，公司生产的谐波减速器已经达到较高的精度及寿命标准，相关产品已开始实现批量销售。

公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖 2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”。

 4.建立了谐波减速器测试标准及检测体系：

公司还开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。此外，公司的机器人关节模组产品能够满足协作机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。

5.2021年业绩

昊志机电：我有减速器、我有伺服、我有控制器

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