川仪股份作为仪表仪器行业的龙头，部分高端产品性能已达到国际领先水平，正在加速进口替代，行业天花板高，属于大行业中的优质小公司的类型。

一、特斯加机器人版本不止一种：行星减速机上车有望

“Optimus(擎天柱)”原型机将在2022年 9 月 30 日举行的 AI Day 上现身。 特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，这代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大发展机遇，据国盛证券日前发布研报，核心观点称，1000 万个人形机器人对市场空间可达100万亿级别。核心零部件成本占比超70%，机器代人浪潮下相关产业链有望持续受益。减速器/伺服系统/控制系统/本体制造分别占机器人成本的35%/25%/10%/15%。

关节是机器人的关键点之一，也是机器人成本占比最高的部件。机器人关节是指机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。机器人关节模组包括电机、减速器、控制器等。

根据国盛证券的研报显示，“特斯拉Optimus将搭载约40个电机，实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的控制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。我们根据人形机器人关节自由度、承载要求与空间容量估算减速器数量：

1）谐波减速器：预计肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、颈部等几个主要关节的谐波减速器用量为9~14个。

2）RV减速器：人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2~4个。

 

同时，国盛证券也表示特斯拉机器人不止一个版本。

可以假设在未来人形机机器人可能会分为家庭版、服务版和工业版三个版本甚至更多。应用场景的不同决定了定位和材料的差异化。

行星减速机具有高刚性、高精度、高传动的特性。也就意味着机器人可以搬运更大质量的物体。

 

且人形机器人的好处在于其可以替代人类进行工作。

行星减速机=微特电机+行星减速器 

 

二、助力汽车实现智能化对非智能话的迭代，传感器功不可没

传感器是汽车大脑，智能化核心部件。光大证券认为，随着政策的持续助力，传感器及汽车传感器行业有望实现快速发展，将实现智能化对非智能话的迭代。

MEMS压力传感器主要应用在测量气囊压力、燃油压力、发动机机油压力、进气管道压力及轮胎压力。这种传感器用单晶硅作材料，以采用MEMS技术在材料中间制作成力敏膜片，然后在膜片上扩散杂质形成四只应变电阻，再以惠斯顿电桥方式将应变电阻连接成电路，来获得高灵敏度。车用MEMS压力传感器有电容式、压阻式、差动变压器式、声表面波式等几种常见的形式。

四联传感器技术有限公司为川仪股份参股企业，2020年成立以来经过持续努力，已完成部分型号产品研发，高精度MEMS压力传感器部分产品实现小批量供货。且PAS300控制系统已在精细化工、建材、冶金等多个应用现场投运，客户反馈良好。

三、小组件，大用途，新能车上不可少

熔断器可以有效的解决EV电动汽车在充电时由于电路过载或短路所产生的安全问题。

目前川仪股份所生产的纯银纯铜带、银复铜带、铝复铜带等定制化产品可用于新能源汽车熔断器、电池连接片等，国家对新能源汽车的扶持政策会在一定程度上惠及公司新能源汽车用复合材料的市场应用。