激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，其系统由激光光源、接收探测器、扫描系统、信号主控板等部分组成。随着汽车智能化加速，L3+自动驾驶快速导入，激光雷达整机及其上游产业链将迎来百亿美元市场。

　　投资要点

　　激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，市场机会广阔

　　高级自动驾驶推动更高感知需求，多传感器结合降低感知误差。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是高级自动驾驶的核心传感器之一。当前L3+高级自动驾驶渗透率正在进入快速提升阶段，激光雷达将迎来巨大的市场机会。

　　半固态转镜方案更适合车规，1550nm波长、VCSEL/光纤激光器、SPAD/SiPM的应用比例逐渐提升，零部件系统国产替代机会较大

　　激光雷达方案众多，从成本、可靠性、测量距离、技术成熟度等角度考虑，当前半固态转镜方案更能满足车规要求。激光光源和接收器件将会从905nm波长、EEL光源和APD接收，部分向1550nm波长、VCSEL/光纤激光器、SPAD/SiPM演进。在芯片（FPGA、数模转换芯片）等领域，外资巨头占据主导地位，未来国产替代机会较大。

　　激光雷达整机市场玩家众多，竞争格局未定，整机价格向千元以下演进

　　激光雷达整机参与方众多，有传统Tier1巨头如法雷奥、大陆等，也有国内外众多创业公司如Luminar、禾赛科技、镭神智能等，还有华为、大疆等新进入者。当前市场格局未定，未来市场份额将向技术能力强，能提供符合车规级产品的头部企业靠拢。随着规模化量产、国产替代能因素叠加，未来激光雷达整机价格有望向千元以下演进。

　　投资建议

　　重点关注：永新光学、舜宇光学科技、长光华芯、炬光科技、德明利、镭神智能（非上市）、禾赛科技（非上市）