【国盛机械&机器人】AI赋能，机器人板块大涨！

多模态GPT或打开机器人应用场景，特斯拉人形机器人引领万亿级市场。人形机器人最大的魅力是像人一样打破应用的藩篱，能够通用于不同应用场景，对于算法的要求远高于传统专用机器人。按照马斯克访谈时说法，未来人形机器人和全球人口数量比例可能大于1:1，将成为人类工作、生活上的伴侣。要实现如此场景，算法上必须要实现巨大的突破，而多模态与GPT的完美结合大大加强了AI的逻辑性、通用性，甚至包括合规性，打开了通用机器人应用的想象空间，万亿级市场值得期待！

量产临近，关注核心产业链！根据马斯克的最新访谈，Op­t­i­m­us有望于2023年底实现首批交付，将首先应用于2B场景。人形机器人的核心产业链主要分布于关节模组，包括28个躯干关节模组和12个手指关节。28个躯干关节分为线性和旋转执行器。线性执行器为电机和丝杆结构（包括行星滚珠丝杆和滑动丝杆），分布于机器人手臂、腿等部位；旋转执行器为电机和谐波减速器一体化结构，分布于机器人身体各关节处。12个手指关节模组由空心杯电机+微型行星齿轮箱构成，精密度极高。我们认为，人形机器人仍有较大降本空间，建议关注具备高端谐波减速器、空心杯电机、滚珠丝杆生产能力的国内品牌。