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梳理机器人制造领域零部件整理
饭否
2023-05-18 11:16:15
美国电动汽车制造商特斯拉公司于当地时间5月16日召开年度股东大会。对于辞任特斯拉首席执行官的传言,马斯克在会上进行了否认。马斯克还在会上发出警告:未来12个月全球经济形势将变得非常严峻,而特斯拉也无法避免经济环境的影响。马斯克还表达了对人形机器人“擎天柱”的乐观态度,他相信未来机器人的需求会远远超过汽车的需求。

Optimus演示马斯克表示Optimus的需求量将远远超过特斯拉,甚至达到100亿台。考虑到这一点,如果特斯拉未来的业务建立在其人形机器人的背上,也就不足为奇了,“特斯拉的长期价值,其大部分将是Optimus。我对这个预测充满信心。”对于Optimus的进展,他更多地强调了人工智能的安全性,表示Optimus只是用来做基本的任务,现在还没有任何自己的独立思维,“我们希望Optimus可以替代人完成一些无聊、重复的,甚至是危险的工作,这些工作是人不想做的,这才是我们研发Optimus的目的,而非让其具有独立思维。我们必须清楚Optimus的目标,也要确保使用过程中Optimus是安全的。”

机器人产品中,高精密减速器、伺服电机、伺服驱动器三者将占到机器人总成本的一半以上,以一台国产的 50 公斤级工业机器人为例,减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分别为 35%、 14%、 13%3,因此工业机器人产业的发展必将带动包括伺服系统在内的工业自动化控制系统装置的市场需求增长。

  精密减速器

丰立智能:公司互动平台表示公司的产品精密减速器可以应用到该领域。公司坚持做精做强谐波减速器领域。公司也密切关注AI智能机器人的进展。

绿的谐波:   在国内企业中,公司较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产,在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代,在行业内确立了一定的竞争优势,并极大地降低了国产机器人企业的采购成本及采购周期。经过多年发展,公司已积累了一大批工业机器人,数控机床等高端装备行业的优质客户,并成功跻身国际主流市场。公司凭借产品和技术优势在业内建立起了较高的品牌知名度,已成长为行业领军企业,在国内工业机器人谐波减速器细分领域竞争优势明显

中大力德: 公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者,通过团队自主研发,开发的多个产品先后列入国家重大项目,形成了驱动器、伺服电机、微型永磁齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精密减速器、谐波减速器等系列产品为主体的近千个品种。

 双环传动:  公司主营业务为机械传动齿轮零部件/ 机器人关节减速器的研发、设计与制造。

伺服电机

鸣志电器:       公司子公司安浦鸣志,瑞士Tmotion,鸣志派博思深度布局异动机器人行业,业务覆盖商用异动机器人,AGV,AMR等。

步科股份公司拥有从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线,已进入机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业。公司在人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率。根据MIR睿工业《2022年中国低压直流伺服市场研究报告》显示,在2021年低压直流伺服供应商市场份额中,步科(Kinco)以12%的市占率位列第一;物流行业直流伺服TOP供应商格局中,步科(Kinco)以42%的市占率位列第一。根据高工机器人产业研究所(GGII)研究数据显示,步科股份为2022年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。未来随着中国智能制造的持续推进,国内工业自动化控制市场规模不断扩大,并且随着公司品牌知名度不断提升,以及产品在下游应用领域的不断扩大,公司市场份额将稳步提高。

昊志电机:Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体,其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机。伺服驱动器主要由前置磁放大器,触发管,晶闸管主回路和电源等部件组成。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体,其推出的PAC,CD,EASY系列交流伺服驱动器,具有电机驱动控制性能卓越,功能丰富,应用组合灵活及易用性好等特点

微光股份:       公司开发了包括机器人关节用伺服电机系列产品,已开始批量生产。


伺服驱动

维宏股份:公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品,是一种全数字化伺服驱动器,采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法,实现转矩、转速、位置精确的数字控制,可以满足客户高速高精定位需求。

拓斯达:公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力,并推出了集运动控制,PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台,该运动控制平台工艺编程环境符合IEC61131-3国际编程标准,并支持EtherCAT,RTEX,MECHATROLINK,CAN等多种总线通信协议。公司伺服研发团队通过技术引进及关键算法研发,已成功建立伺服相关产品自主研发的技术基础,包含大功率硬件设计,可靠性产品设计,开放式体系结构,高性能控制算法,液压控制工艺,机器人特定控制方法,高速现场总线通信等一系列核心技术。公司视觉研发团队攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层,相关性图像配准,指令集加速,OMP加速和数据结构搭建等关键问题,实现了核心算法的突破,为智能装备的自主研发夯实了基础。



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