具身智能，下一个热点：机器视觉-韭研公社

登录注册

具身智能，下一个热点：机器视觉

伊震峰

只买龙头的龙头选手

2023-05-31 14:06:33

【机器视觉】

机器视觉发展的初衷是用来代替人眼所处理的重复单一的劳动。机器视觉本质上是为机器植入“眼睛”和“大脑”。其中“眼睛”指图像采集硬件（相机、镜头、光源等），“大脑”指图像处理算法和软件。机器视觉系统通过图像采集硬件将环境中的光信号转化成图像信号，然后图像处理软件对图像信号进行特征提取，给出判断结果，进而给机械手等自动化系统输出动作指令。一个典型的机器视觉系统包括光源及光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统等部件，其中光源及光源控制器、镜头、相机等硬件部分负责成像，视觉控制系统负责对成像结果进行处理分析和输出。

【分类】机器视觉包括识别、测量、定位和检测等四大应用场景，实现难度依次递增。

识别：甄别目标物体的物理特征，包括外形、颜色、字符、条码等，其准确度和识别速度是衡量的重要指标。常见的应用场景是OCR，读取零部件上的字母、数字、字符（例如条形码、二维码等）用于溯源。

测量：把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，再精确计算出目标物体的几何尺寸，主要应用于高精度及复杂形态测量。

定位：获取目标物体的位置信息（二维或是三维），进而辅助执行后续操作，常用于元件对位、辅助机器人完成装配、拾取等。

检测：主要针对目标物体的表面状态，判断产品是否存在缺陷，通常用于零部件缺陷、污染物、功能性瑕疵检测等。

【趋势】3D视觉检测将逐步取代2D。使用2D机器视觉技术可以获取二维图像，在三个自由度（x、y和旋转）上定位被摄目标，并基于灰度、对比度的特征进行分析。3D技术增加了旋转、俯仰、横摆三个维度，更能还原真实立体世界，通过3D视觉传感器采集3D轮廓信息，形成3D点云，实现平面度、翘曲度、段差、曲面轮廓度等3D尺寸量测。

【相关】机器视觉行业产业链主要由上游零部件、中游系统及装备、下游应用市场构成。