◆迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达成优中之选

　　特斯拉引领的电子电气架构、软件架构和通信架构的升级，使得自动驾驶升级由“累加ECU”转向算力和数据模型的迭代升级，边际成本递减推动自动驾驶在L3之后升级加速。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】华为入局更是推动了国内智能汽车行业的加速发展。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）感知作为智能汽车之“眼”，其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全，目前主要有视觉及激光雷达两种方案。其中，视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更为相似，轻硬件、重软件的特性对自动驾驶的算法和AI能力要求高，仅特斯拉具备“数据-AI模型-终端”闭环的企业可实现L3级以上水平。其他大多数整车厂更倾向于激光雷达+高精度地图的融合方案，通过强化硬件来加强安全冗余。随着L3级及以上自动驾驶智能车的量产落地，我们预计到2025年国内车载高线束激光雷达规模将突破百亿，长期看规模将超千亿。

　　◆过车规、降本节奏加快，激光雷达前装量产元年已至

　　从技术路径看，转镜、棱镜的半固态方案已基本具备前装量产能力并通过车规认证，被极狐、小鹏等车厂相继采用。机械式激光雷达成本高居不下且寿命较短，难以走向前装市场。MEMS的慢轴扭转角度大、扭杆细长，极易断裂，过车规难度较高。以Flash、OPA为代表的固态激光雷达短期仍在存在扫描角度有限、信噪比差、形成旁瓣、线束低等痛点，但中长期发展可期。从成本控制看，收、发模块、扫描系统、信息处理是激光雷达的主要部件，华为、大疆凭借在光电、先进封装的技术积累拉动激光雷达成本降至万元以内。短期，激光器、光电探测器等收、发模块成本占比较高，中长期看芯片将取代机械部件成为激光雷达的核心器件。目前，华为采用前融合简化算法并广泛投资光电半导体Tier2，打通“生产-制造-产品-渠道”全产业链，实现转镜方案的降本。大疆则是基于在无人机领域的电机转速控制、先进封装经验另辟蹊径选择棱镜方案，在减少收发单元数量的同时提高线束。随着半固态方案同时满足性能、车规、量产、成本四个维度的要求，激光雷达前装量产元年已经到来。

　　◆投资主线及受益标的：炬光科技（拟上市）、福晶科技、水晶光电

　　我们建议沿前装量产、技术演进两条主线寻找激光雷达上游零部件供应商的投资机会。过车规和成本是制约激光雷达在乘用车前装量产的主要痛点，华为、大疆的入局推动激光雷达成本下降至千元级且已过车规，激光雷达前装规模化量产的拐点已至，相关零部件供应商有望受益。此外，激光雷达向固态演进后，对信息实时处理、功能集成诉求增加，芯片化趋势明显，关注未来芯片化的技术升级。

　　◆受益标的：炬光科技（拟上市，VCSEL激光器供应商）、福晶科技（准直镜头等光学元器件供应商）、水晶光电（窄带滤光片厂商）。

　　◆风险提示：高阶自动驾驶推进节奏不及预期、激光雷达成本下降缓慢

水晶光电：全球知名滤光片生产商，激光雷达光学部件供应初露头角

水晶光电今天涨停就是15.55.

万集科技则是300标的。

热度较高，保持关注。