力矩传感器属于高壁垒行业，目前以进口为主，尤其是六维力矩传感器国内能做的少之又少，进口价格10000元以上。目前已知有研发成功六维力矩传感器的标的仅有柯力传感、昊志机电。

以国产人形机器人为例，六维力矩传感器用量如下:

当然特斯拉人形机器人用的就更多了（包括三维、六维），根据特斯拉人形机器人BOM表来看，大概要用14个。暂且不说特斯拉人形机器人，就说国产的人形机器人，从上图看六维力矩传感器大概用4个，国产价格5000元，那么一台人形机器人用六维力矩传感器就是20000元。（四足机器人就更多了，这里先不算四足机器人）

关于人形机器人的销量，业界普遍看好，以未来100万台算，六维力矩传感器的市场规模达200亿元。

相关标的:

1.柯力传感:7月5日互动表示公司开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点。目前多维力系列产品仍处于小批量试制阶段

2.昊志机电:6月28日在互动平台表示，公司六维力矩传感器目前主要应用于与客户共同开发的按摩机器人上，且已形成批量销售。