未被挖掘！机器人灵巧手核心零部件——精密粉末合金齿轮箱

Optimus未被挖掘的核心必备硬件，高壁垒，高价值量，高端产品格局集中：

空心杯必须1:1搭配精密齿轮箱实现减速增扭。因电机转速过万，齿轮箱的减速比超1000，内置3-5级精密行星减速器串联，包含齿轮、行星架及齿圈等微型零部件，齿轮需用超小模数齿轮，直径5mm以内，齿轮数12-20之间。

灵巧手空间有限，粉末合金齿轮是必须选择。齿轮箱的小型化、精密化是方向，在有限空间内要满足扭矩、强度、安全等高标准，对应齿轮的力学性能需求，塑料齿轮无法实现，金属齿轮成唯一选择。而灵巧手所需的超小模数齿轮，直径在5mm以下，参数各异，无法像关节大齿轮一样通过插齿机等机加工艺实现，粉末合金是其唯一量产工艺路径。

第三方供应商格局集中。机器人用空心杯属空心杯电机高端领域，现有空心杯企业常规产品的塑料齿轮箱采用外协搭配自制，粉末合金以外购齿轮自己总装为主，尤其高端粉末合金材料均以专业第三方为主。灵巧手所需的高端精密合金齿轮目前格局集中，海外以保来得等日企为主，国内以东睦、海昌等为代表。

高端粉末合金小模数齿轮技术壁垒高、份额集中。按照目前Optimus灵巧手需12个精密减速箱计算，单价300元，ASP达3600元。灵巧手齿轮箱作为尚未被挖掘核心硬件，兼有技术、格局、数量、价值量等多重优势，建议重点关注。

相关标的：

东睦股份、海昌新材、精研科技。

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