新题材：无人驾驶之后的无人探月理工导航688282国内唯一获批已开展月球试验来实现无人探月、载人登月及月球科研站建设+公司产品惯性导航系统是无人驾驶核心增量市场（必不可少）！

消息面:我国发布载人登月初步方案，计划在2030年前实现载人登陆月球开展科学探索，其后将探索建造月球科研试验站，开展系统、连续的月球探测和相关技术试验验证。

1.而承担月球探测和科研工作的是北京理工。北京理工导航（688282）是北京理工科技成果转化的公司。据央视新闻报道，国家航天局探月与航天工程中心向北京理工颁授月球样品证书，并发放500毫克月球科研样品。北京理工研究团队将从月壤样品的物化特性角度进行分析，为模拟月壤的科学制备和月壤成形的制备方法提供性能参数指标，推进月壤增材制造技术深化研究及载荷方案论证，为我国未来在无人探月、载人登月及月球科研站建设等领域的相关任务提供技术储备和支撑条件。

国家航天局探月与航天工程中心副主任葛平表示，这些月球样品来之不易，是我国首次完成地外天体样品采集，希望北京理工研究团队在开展样品研究的同时，尽力保护样品的原始性和安全性，减少样品损耗，严格按照样品借用申请和借用协议的内容开展研究工作，做好过程记录。

本次研究工作最关键的科学问题是月壤颗粒表面特性与成型原料组分的相容性关系。因此，真实月壤颗粒的表面性能分析是月壤成型原料组分及制备的核心依据。”北京理工教授沈俊介绍，“通过开展月壤颗粒表面性能分析，获得提高月壤基原料及工艺稳定性的最优配制方案。最终实现月壤增材制造原料开发及工艺优化，构建完备的月壤材料增材制造技术方案，为未来月球基地建设任务提供理论依据和技术支撑。

2.理工导航（688282）产品是无人驾驶的增量市场

惯性导航具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比拟的。车用高精度的惯性导航是随着无人驾驶的兴起新增的市场！惯性导航系统无需外界信号即可实现自主定位的功能，因此该定位系统多与GNSS搭配使用，形成一整套完整地组合导航方案，以弥补GNSS在无法接收卫星信号或卫星信号弱的地方也能实现高精度的定位，实现优势互补的目的，避免因误差的存在而引发危险事故

惯性导航系统(INS)是L 3 及以上等级无人驾驶车辆不可或缺的模块，能够在 GPS、GNSS、5G 等外部信号不佳时通过自身运动信息实现定位！

惯性导航已成为众多车企量产无人驾驶的主流方案，小鹏P5/P7已标配惯性导航，蔚来ET7、智己L7、华为AITO、哪吒汽车等车型也将配置惯性导航。除此以外，Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路线的无人驾驶科技企业亦采用惯性导航作为无人驾驶标配硬件。

惯性导航（INS）是以牛顿力学定律为基础，利用惯性测量单元（IMU）测量载体的加速度及角速度信息，结合给定的初始运动条件，从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航设备。惯性导航系统有望凭借其自主性成为无人驾驶高精度定位中必不可少的关键部件。

惯性导航系统是无人驾驶中必不可少的关键部件

惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比拟的。

惯性导航系统是唯一可以输出完备的六自由度数据的设备。

惯导能够计算x, y, z三个维度的平动量（位置、速度、加速度）和转动量（角度、角速度），并可以通过观测模型，推测其他传感器状态的测量值，再用预测值和测量值的差用于加权滤波。若要获得实时的姿态角、方位角、速度和位置，惯导是唯一的选择。

公司的产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件，其他零部件和技术服务等，光纤陀螺在惯导系统成本占比高，产线建成审批后将提升公司惯导系统整体手利率，公司在立足军工的同时逐步向民用领域拓展市场,已研发出适用于无人机、无人船只、无人驾驶、能源勘采、测绘、卫星导航等各类应用场景的产品。

公司拟投资3.68亿，用于光纤陀螺仪生产建设、惯性导航装置扩产建设项目。惯性导航系统核心部件自主可控的目标，公司基于在惯性导航领域的技术积累，设计了以 FPGA 为核心处理器的数字双闭环光纤陀螺仪控制方案，研制出高精度、高动态的光纤陀螺仪产品。公司研制的光纤陀螺仪能够有效抑制零偏漂移，同时引入闭环数字技术，使得光纤陀螺仪具有大动态范围、高精度角速度测量的特点。公司研制的光纤陀螺仪已定型并实现销售！