⭕️谐波减速器 -进展：第一轮工艺测试完成了、第二轮测试中，年底做完，后面会搭建实验室。明年小批量出货。 -公司设备基本都有，跟现有工艺重合度60-70%，就缺齿形设备，产能很快。公司主动研发，下游需求很多，机器人、工业自动化需求广

。 ⭕️丝杠： -进展：自有团队开发，梯形丝杠年底交样，行星滚柱丝杠都准备做、行星滚柱丝杠并没有很着急。

 -客户：跟客户签订了框架协议（排他性），人形相关的产品都可以送样，但最终需要T测试拍板。 

-设备：前序设备公司都有，工艺协同性强，差高精度磨床。设备产线投资重，工艺定型后再上产能。

 -需求：T客户大幅放量可能还需要等国产工艺调通，给他降本才行。