回顾2023年:人形机器人主题投资活跃，截至2023/11/8，机器人指数涨26%，领衔机械设备行业增长。

预计2024年:人形机器人或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。

市场空间:预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。

领先厂商:特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、优必选Walker X、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机器人Digit等。

2、核心零部件:以特斯拉技术路线为例，聚焦技术壁垒高、价值量占比高、国产化空间大的环节

行星滚柱丝杠:价值量占比约19%。目前产能主要集中于欧美，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。

空心杯电机:价值量占比约8%。行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势。

减速器:价值量占比约13%。目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。

无框力矩电机:价值量占比约16%。行业龙头为美国科尔摩根，国内无框力矩电机厂商已具备一定竞争力。

传感器:力传感器价值量占比约11%，惯导imu价值量占比约2%。预计以一维、三维力矩传感器为主，国产厂商潜力大。

3、核心标的:推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环节中，高确定性、或产业链地位边际改善的标的

1)选赛道:关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节;

2)选公司:关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、从Tier2到 Tier1，从零部件到集成。

关节集成:推荐三花智控、拓普集团等;

行星滚柱丝杠:推荐恒立液压、五洲新春、长盛轴承，关注贝斯特、斯菱股份、日发精机、秦川机床、鼎智科技、华辰装备、浙海德曼等;

空心杯电机:推荐鸣志电器，关注禾川科技、拓邦股份等;

减速器:推荐绿的谐波、双环传动，关注中大力德、国茂股份、精锻科技等;

传感器:推荐柯力传感、华依科技，关注汉威科技、芯动联科、奥比中光等;

无框力矩电机:关注伟创电气、江苏雷利、步科股份、兆威机电等;

机器人整机:推荐埃斯怵，关注博实股份、天奇股份、汇川技术、新松税器人、晶品特装等。