《科创板日报》半月前，乐聚与深开鸿携手推出的国内首款基于开源鸿蒙的人形机器人，在资本市场激起了不小的水花。今日《科创板日报》记者从乐聚处获悉，公司又推出了新一款人形机器人。

据公司方面介绍，相较于前段时间发布的小尺寸人形机器人，此次发布的KUAVO（中文名称“夸父”），为大尺寸的高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

另据乐聚方面向《科创板日报》记者透露，目前该款机器人已实现商业化落地，第一批订单已陆续开始交付。

KUAVO机器人实拍图

首款大尺寸高动态人形机器人

乐聚方面对《科创板日报》记者表示，现阶段该款机器人可实现任务作业、规划导航等功能，可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等运动。

相关技术人员向记者介绍，人形机器人实现跳跃行走的技术难点，主要表现在三方面，即运动控制算法、整机结构设计以及一体化关节性能。

其进一步表示，乐聚目前的自研运控算法，能对机器人运动状态进行实时修正，使其控制频率达到2kHz，实时响应速度达到0.0005秒，机器人得以在复杂环境中做出及时响应。

在整机结构设计方面，乐聚目前做过四次迭代优化，因此得以实现机器人在运动性能方面的大幅度提升。

一体化关节方面，其表示由公司进行自研自产，关节的峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度则达到了200Nm/kg以上，“以满足机器人高动态、高爆发以及高京都的需求。同时通过对关节结构和热管理模型的优化，提高机器人稳定性及工作寿命”。

产品参数方面，乐聚这款机器人身高不足1.5米，重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM。

与之比较，公开资料显示，近日通过港股聆讯的优必选，其人形机器人Walker，全身自由度为41个，行走速度为3.5km/小时，运动单臂负重1.5公斤。

作为对比，傅利叶 GR-1人形机器人身高为1.65米，体重55公斤，全身最多可达54个自由度。

第一批订单已陆续开始交付

乐聚方面表示，与开源鸿蒙的深度结合，将有利于该款人形机器人在各个行业实现广泛应用，加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程。

“开源鸿蒙系统凭借其与外部传感设备数据互联、超级终端多设备连接的特性，能为人形机器人注入更智能、高效的工作能力。通过与外部传感设备实现紧密互联，人形机器人能够更智能地感知周围环境，从而实现更加精准的工作表现。利用KaihongOS软总线技术，机器人本体与周围环境和设备实现更智能的分布式协同，可提高机器人的交互体验和能力边界。”

近期，人形机器人热度持续上升，除了强调在技术方面的突破性以及成熟度外，商业化落地也成为了众多机器人厂商竞争的关键。

乐聚团队表示，KUAVO机器人的商业化路径将分为三阶段，第一阶段是以教育科研为主；第二阶段是面向特种、工厂、医疗等特定领域；第三阶段则是全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。

其进一步向记者表示，目前该款机器人已经在科研教育和特种服务领域实现了初步商业化，“在教育科研方面，已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院，在研发方面展开深度合作。特种服务领域则已与相关企业达成合作，将针对特种救援、高危作业等应用场景展开探索”。

目前，KUAVO机器人的第一批订单现已陆续开始交付，每台售价约为几十万元。相关技术人员表示，预计未来3年，该款机器人售价可以下降至十几万元。

其他人形机器人的商业化落地情况方面，从招股书上可以看到，上述优必选的Walker人形机器人，其营收占公司总营收比例较少，2021年、2022年以及2023年上半年，优必选共获得Walker系列和相关配件收入880万、4870万元以及230万元。

傅利叶方面，其创始人兼CEO顾捷不久前在接受媒体采访时表示，“目前已经看到了商业化的曙光，随着首款机器人的发布、小批量生产，我们计划在明年实现量产并达到数百甚至上千台。”