会议要点

1. 投资策略解析与展望

特斯拉计划推动自动驾驶领域发展，预计2~3周后能确定是否能发布完整的L4级自动驾驶系统。

特斯拉机器人产品在Q1有望大规模推进，期间会通过小批量生产收集更多数据以优化性能。

特斯拉供应链中包括执行器、减速器等部件的厂商，预计将随着产量增加实现业绩扩张，提供投资收益潜力。

2. 机器人技术迭代

特斯拉机器人进展：已发布第二代Optimus，体现出相较第一代明显进步、更接近人形和实用性强化，其中脖子、手部、脚部均有显著改善，加入智能表皮提高互动性，步行速度提升30%。

投资机会：Optimus的发布和进化与机器人板块投资密切相关，为特斯拉在机器人领域的深度参与和领先布局提供了突破。

长远规划：特斯拉不仅定位机器人工厂应用，也计划走入家庭，服务消费端，反映公司对整体机器人行业的长远战略。

3. 机器人投资转型展望

机器人板块从主题投资过渡到产业、价值投资，马斯克已宣布机器人量产，未来可能实现利润。

机器人催化事件将由零散过渡到连续，重要的时间节点包括AI技术相关预期公布、执行器产品定型及供应商定点。

特斯拉将与供应商合作进行执行器研发，将资金投入模具及小批量试生产，预计明年三季度开始小批量生产。

4. 聚焦特斯拉产业链核心标的

机器人量产节奏加速：拓普集团三季报显示，小批量生产达100台左右，未来力争更高产量，如周产万台。明年整年量产节奏持续推进，非主题性投资板块。

机器人核心零件分析：关键零件包括空心杯电机、减速器和传感器。明智电器与绿地斜坡为核心龙头企业。传感器供应商未定，市场想象空间大。

特斯拉人形机器人更新：第二代增量来源于传感器与智能表面。手指装备触觉传感器，脚部装配力与力矩传感器，传感器品种增加。

5. 核心零部件创新解析

特斯拉正在寻求包括空心配电机在内的全新零部件设计，与传统车用零部件极为不同，强调轻量化、高精度和高传动效率。

空心配电机技术进步：在小型化的同时，要求输出较大力量，这里的技术挑战在于提升转速与磁通量。某些公司已与特斯拉深度绑定，持续研发创新零部件，如新型减速器和触觉传感器。

特斯拉对未来机器人市场的构想不局限于双足行走模式，灵巧手可能成为更大的市场；公司应着重关注空心配电机、传动结构及触觉传感器等关键技术。

会议实录

1. 投资策略解析与展望

各位投资者好，我是国信证券计算机行业的首席分析师，也是机器人板块的组长高畅。今天我和我们的机械首席一道为大家带来对特斯拉产品线的深度解读。特斯拉刚刚发布了其Optimus团队开发的第二代机器人，该产品在先前Optimus一代的基础上，展示了更高的行动速度和更优的灵活性细节，传感器功能以及整个智能配合平台方面也有显著提升。你会发现它的动作模拟人类的程度非常的高。这部分内容，我们的机械首席稍后会进一步展开讲解。

去年开始，我们机器人板块引领了全市场对机器人行业的研究，并在今年进行了两次重大品种的推荐。第一次是在5月中旬，我们结合了JuiceTechnology和相关厂商的变化，进行了重大推荐。第二次是在8月下旬，我们除了持续推荐主流的执行器和减速器等核心组件生产商，还挖掘了整个产业链上的相关公司，后续表现十分出色。在当前阶段，我们对整个投资节奏的判断是相当准确的。我们认为，当前是全球科技行业的主要投资节奏。

我们预判，在诸如AI、华为、机器人和卫星技术等各大科技行业，将呈现出一种较为强烈的主线轮动趋势。这是近期结合周期性行业发展得出的分析。目前我们在多个领域均看到，机器人应该会成为一个明确的增长基调。尽管细节上可能存在一些波动，但整体趋势非常清晰。明年应该是整个行业量产元年的开始，同时它的市场格局非常广阔。在所有行业中进行比较时，机器人行业无疑具有最为丰富的想象空间，在科技主线轮动中将是一个极为重要的行业。另外，中国在这个行业内具有世界竞争力的公司较多。

对于机构投资者而言，与其它一些主题较为强烈的行业相比，制造业，尤其是中国的制造业，显得更为友好和值得持续关注。这方面的一些核心和有潜力的公司值得投资者重点关注。我们认为，近期应该是先增强仓位，然后依托产业推动力来促成增长的策略。最近，我们进行了大量的调研，并在周末拜访了产业链中核心部分的一些领导人，了解到了许多关键细节。以下是我要和大家分享的一些“干货”。

首先是大家关心的自动驾驶技术的进度。我们在研究整个产业的历史进程后预判，Tesla在集成这方面的技术已经做好了准备。观察Optimus项目的最新视频和相关信息，他们希望把自动驾驶作为一个正式版本发布。目前内部员工正在进行端到端V12版本的内部测试，我们预测大约2到3周后，Tesla将得出是否可以发布一个完整的L4级自动驾驶技术的结论。如果这件事得以确立，那么AI的正式发布时间也将确定下来。我们预测，如果一切进展顺利，在3月份之前，相关的细节应该会逐渐清晰，并最终展示一个落地实物。

其次是机器人生产线的预量产时间表。从目前来看，特斯拉在进行定点预测和生产线稳定性检测之前，仍需要一些时日。我们预计，这一过程最早将在Q1发生。因此，到了二三月份后，相关细节应该会变得更加明晰。目前，特斯拉每周正在进行少量生产，原因是与自动驾驶相比，机器人所需控制的自由度更高，细节更为复杂。由于目前软件层面的数据不足，小批量生产及后续的规模扩大将有助于收集更多的数据，这是特斯拉当前的进度。

第三个重要的观点是关于核心产业链。之前我们提到的执行器、减速器和其他核心组件的供应商逻辑将持续加强。期间可能会经历市场交易性的波动。在正式量产前，很多上游供应商都在与主流制造商进行接洽和推荐。一旦进入量产阶段，这些主流供应商将会开始扩大业绩并获得较高的回报。目前主要是关注这两大块，我今天的汇报就是这些内容。

2. 机器人技术迭代

下面请听一位分析师分享他对特斯拉相关进展的看法。去年建立团队后，研究员们经常与一级供应商以及行业关键人士密切交流。感谢包场，各位投资者晚上好，我是国盛证券机械首席分析师张一鸣。今年，我与高创不多见面，但我们确实结合了几次共同分析机器人板块的投资机会。

我们见证了特斯拉第二代机器人——Optimus——的发布，认为这是对特斯拉及整个机器人行业都极具标志意义的事件。去年10月1日，在AID上展示的第一代机器人原型形态较简陋，很多线缆暴露在外，动作也比较生硬。而今年3月以来，特斯拉分享了一些Demo视频，显示了明显的进步。

特斯拉最新公布的第二代机器人，与第一代相比，有显著差异。第二代机器人更接近于真人，比如增加了可以旋转的脖子，这在第一代中是不可能的。

特斯拉在手部也做了修改，提到有11个自由度，其中6个主动，5个被动。被动自由度是钢丝绳和电机通过传动实现的。脚步设计也发生了很大变化，比如脚踝可转动和新增的脚趾结构。这增强了仿人和人体工学的感觉。

脚部的设计上同样有所创新，为了保护铝合金免受损害，足部套上了鞋样的保护装置。鞋底下安装了传感器，以检测站立点上的作用力，助于机器人在不平稳地面保持平衡。通过企业调研，我们了解到特斯拉还打算覆盖一层"智能皮肤"。

"智能皮肤"具有多重作用，不仅能自我调节温度，还能感应外部温度变化，加强机器人与人的互动。

其他一些细节包括轻量化改进，以及步行速度提升30%。总体而言，第二代Optimus在形态和功能上均比前一代有显著提升，其发展速度远超预期。

3. 机器人投资转型展望

接下来是关于机器人板块的投资思路。

首先，我们之前一直强调12月份开始机器人板块进入了一个密集的催化期。市场上投资者经常提出问题，例如机器人后续有哪些催化剂，分别是哪些时间点，甚至有需求列出所有催化时间点并制作成表格。然而，我们始终强调，自马斯克宣布涉足机器人产业以来，该领域逐渐从早期的主题投资过渡到产业投资，明年很有可能进入价值投资阶段，因为起量产后，将开始逐步兑现利润。

催化事件的时间点会越来越密集，呈现出从个体散发性过渡到连续性分布的特点。因此，若后续仍然如同之前那样对机器人板块的催化剂进行短期博弈，将极易错失良机或盲目追高。

对于机器人板块的投资，我们坚持的策略是逢低布局核心标的。

未来机器人的催化剂有很多，有些我们能预见，有些却未能。例如今天发布的视频显示了前所未见的进展。我们了解到圣诊节前后将有一些AI相关展示。此外，自动驾驶领域，特别是与汽车相关的进展，尚未确定明确时间，但一旦落定，相关期望将迅速公开。

在与供应商的交流中了解到，执行器方面的开发也在逐步定型。比如线性执行器基本完成了定型，而旋转执行器可能还有改动，如使用更高扭矩密度的电机减速器，以及性能更好的减速器。选厂时间预期在春节后，大约2月底。我们也组织了几家核心供应商的交流，了解到定点时间应该是在第一、第二季度之交。

今年5月份之前是A样阶段，5月份后过渡到了B样。接下来是C样，它要求产品定型，然后小批量试生产。特斯拉预计会为供应商付出一笔模具费或研发费用。产品定型后，继定点选择后，开模生产的C样预期持续一个季度。如果良品率达到要求，之后将开始小批量生产。按照一个季度的推演，小批量试生产的时间点应该是明年的第三季度。

4. 聚焦特斯拉产业链核心标的

在拓普集团的三季报中，我们看到第一批小规模生产的特斯拉机器人大概达到了总产100台左右。未来，产量无疑会向更高的水平迈进，包括达到中产1000台、乃至周产万台的水平，这并非空言。显然，明年整年，机器人的量产节奏会持续向前推进。因此，我们建议投资者不要将机器人板块仅视为一个炒作主题进行投资。对于一些核心标的，例如三花智控、拓普集团、明芝电器、绿的偏斜等四个公司，我们认为值得更为关注。

除了这四个核心标的外，还有其他进展需要更新。首先，今年11月份机器人领域的行情主要是由四个关键零部件推动的。第一个是空心杯电机，单机价值约为1万元；其次是减速器，当前是斜齿轮，未来可能是一种超越斜齿轮、行星齿轮以及国民伺服器的新型减速器，减速器的单机价值也在1万元左右。第三个是四杠杆，似乎是4兆的合数。第四个环节是传感器，四杠杆实际上分为两种，一种是梯形四杠，另一种是行星滚珠四杠。

从公开资料中我们可以看到，梯形瓷砖主要用于高级手腕部位，包括视频中也展示了梯形结构用于手腕，每个手腕大约有两个梯形，总共10个梯形。行星滚珠结构相对来说体积较小，驱动力也相对较小。其中行星滚珠结构更为重要，因为它不仅价格较高、价值大，而且其生产壁垒较高，尤其是其内螺纹精密度要求高。空心电机和减速器的核心标的已经相对明确，如明芝电器和绿的斜板等，而滚珠结构的供应商尚未确定，这给市场提供了巨大的想象空间，现在有多家公司正在向特斯拉供应样品并签订协议，边际变化较大。

当前我们推荐的滚珠丝杆生产商，首先是北特科技，其次是贝斯特，这两家公司在行星滚珠结构市场有一定的布局和领先的设备储备。另外，五洲新春在滚珠丝杆结构方面也有所布局，前景看好。在新型制造领域，四菱股份和顶智科技在布局中占有一定的地位，未来巨大的发展空间值得期待。

特别提到传感器方面，特斯拉第二代机器人的最大增量在于传感器和覆盖全身的智能表面，核心在于电子皮肤。此次传感器的增长主要体现在以下方面：第一，手指末端增加了触觉传感器，明确展示了新的技术突破；第二，脚部装配了力感应和力矩传感器，使得其能实现360度转动和更稳定的步态。

此外，传感器种类有所增加，新加入了手部的触觉传感器。我们认为未来高分辨率的微型压电传感器可能成为趋势。传感器、编码器和驱动器有可能会整合在一起，特斯拉也提及了高度整合的执行器，预示着未来机器人的发展方向可能会朝向传感器、编码器、驱动器三合一。这样不仅可以使执行器更紧凑，还能降低成本。在这一趋势中，最受益的是那些制造传感器和驱动芯片的公司，(例如枫桥科技)。另外，特斯拉第二代机器人灵巧手的自由度为11，这是由手上的6个空心电机，以及每根手指的钢丝绳驱动产生的主动和被动自由度组成的。

5. 核心零部件创新解析

因此，我认为在当前的市场中我们应该关注几个重要方向，首先是空心杯电机和库存电池，这是一个老生常谈的话题。我们最推荐的公司是云之间系列公司。当然，最近我经常被问到一个问题：未来空心杯电机的竞争格局如何？实际上，近期有许多制造电机的公司开始布局空心杯电机。需要说明的是，特斯拉所需的所有零部件都是全新的，包括滚柱螺母、斜波线、减速器和空心杯电机。例如，在滚柱螺母方面，它与传统的机床螺母有很大不同。许多人认为机器人所需的滚柱螺母精度较低，但实际上，它要求反向式滚柱螺纹，这使得螺母内螺纹的加工非常困难。关于减速器，特斯拉需要的是一种轻量化且具有高刚性、高精度和高传动效率的新型减速器。这种减速器结合了斜坡行星齿轮和传统减速器的优点，摒弃了它们的缺点。目前，包括一些知名的减速器企业都在为特斯拉开发新型减速器。对于空心杯电机来说，奥特莫斯制造的空心杯电机不仅体积要小，还需有足够的力矩输出。特斯拉提出的第一原理要求电机能够输出大握力，至少是单手握持5公斤以上。在小型电机的前提下，要实现高转速和增强磁通量，从而提高磁场强度，这是一个挑战。传统的电机可能通过在转子周围添加铁片来增加磁通量，但这对于空心杯电机不适用，因为这会降低灵巧手的灵活程度。因此，要求空心杯电机在保持小体积的同时，还要有较低的转速和高输出力。这种空心杯电机在以前是不存在的，需要供应商与客户深度绑定，不断研发迭代出新产品。明智已经与大客户绑定研发了两年多，取得了一定成果。我认为其他公司现在才开始布局空心杯电机，不太可能影响明智在其大客户中的地位。第二个我们要关注的是触觉传感器，特斯拉第二代机器人上每个手指增加了触觉传感器，这是市场的一个核心增量点。第三个是传动件中的钢丝绳结构。考虑到特斯拉在多足机器人中的应用，未来机器人可能会有多样形态。事实上，家庭用机器人可能并不需要模仿人类双足行走，我见过的一些履带式或者轮式加上手臂的机器人，形态多样化。因此，未来手臂部件的市场有可能比机器人本体的市场更大。今年三月份，腾讯也发表了一篇文章，提出大脑、眼睛加上手的配合将是一个重要的发展方向。所以，空心杯电机、传动装置和触觉传感器是未来我们应当特别重视的三个方向。