T机器人即将量产，重视拓普链和丝杠等“打铁件”-韭研公社

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T机器人即将量产，重视拓普链和丝杠等“打铁件”

夜长梦山

2024-03-28 19:28:29

🔥🔥【开源机械】T机器人即将量产，重视拓普链和丝杠等“打铁件” #2月以来T已经在招聘人员开始第一条机器人产线的设计；3季度以后建成并开始小批量生产是大概率事件。本周国内走访，产业链有积极变化。 #第一条量产线建在美国，由T自己组装，需要做出一批机器人进行大规模的AI训练。此阶段对“量”和“价”的需求不迫切，对“质”和“稳定性”要求更高。第一批定点供应商大概率以海外为主，后续规模化量产再向国产供应商扩散。国内确定性最高的我们认为是丝杠和轴承环节。 ⭕1) “打铁件”（丝杠、减速器、轴承、齿轮等)：T更看重供应商的工艺能力、固定资产投入和大规模制造降本能力，研发能力不是关键，国产具有优势。 ⭕2)行星滚柱丝杠：之前产业应用少，海外的舍弗勒（GSA）、博世等并没有特别明显优势。国内的杭州XJ进度快，且具备优先量产优势。由于行星滚柱丝杠加工难度大、量产困难，未来是机器人最贵的硬件，国产行星滚柱丝杠第一时间进入特斯拉定点的概率非常高，有望首先进入产能提升阶段。 ⭕3) 谐波减速器：日本哈默纳科品质高，产能在（之前130万+扩130万），且配合多轮验证；富余产能可以满足T早期需求。未来谐波减速器的大规模制造可自动化生产，海外并不会比国内高很多，卖的贵是定价策略问题。谐波海外和国内都有不少企业在进行规模化扩产，对T来说没有那么迫切，可以从容测试和确定供应商。 ⭕4) 其他减速器：T机器人后续仍可能使用高精度行星减速器，包括下肢行星和手指用的微型行星（小模数齿轮箱）。除了成本因素之外，对算法的负担也更小。机加工能力强，有多品类拓展能力和降本能力的供应商优势更大。 ⭕5) 电机电控驱动：本身是T的强项，且海外有不少优秀的供应商在跟T配合。电机与控制系统、算法相关度高，对国内企业的研发能力依赖度低。电机的典型特征是一旦研发突破进入量产后，固定资产投入少，产能提升快，全球选择供应商的余地比“打铁件”大很多。 #拓普擅长机加工等工艺和降本，且与杭州XJ等合作顺利，建议重点关注拓普链，以及符合上述特征的Tire2。