IT之家 4 月 6 日消息，此前有不少消息声称特斯拉将推出两款新电动汽车：一辆更小、更便宜的电动汽车，通常被称为“25000 美元（IT之家备注：当前约 18.1 万元人民币）的特斯拉 Model 2”；以及一款“全自动驾驶载具”，这是一种专为自动驾驶设计，无方向盘及踏板的车辆。而马斯克今日在 X 平台上发文声称，特斯拉计划 8 月 8 日推出相关“全自动驾驶载具”—— 无人驾驶出租车（Robotaxi）。受消息刺激无人驾驶概念有所表现

无人驾驶五个级别

无人驾驶技术的发展可以分为五个不同的级别，这些级别由国际汽车工程师协会（SAE）定义，并且被广泛接受和使用。以下是这五个级别的简要介绍：

Level 0 (无自动化)在这个级别上，车辆没有自动化功能。驾驶员需要全程控制车辆，包括加速、刹车和转向等。这个级别指的是传统的汽车，没有任何辅助驾驶系统。

Level 1 (驾驶辅助)一级自动化提供了某些驾驶任务的辅助，例如自适应巡航控制或车道保持辅助。但是，驾驶员必须始终保持对车辆的控制，并且必须随时准备接管车辆。

Level 2 (部分自动化)二级自动化允许车辆同时控制加速、刹车和转向，但驾驶员必须始终监控驾驶环境，并随时准备接管控制权。这个级别的典型例子是特斯拉的Autopilot系统。

Level 3 (有条件自动化)在三级自动化中，车辆能够在特定条件下完全控制所有驾驶任务，无需驾驶员的直接干预。然而，驾驶员必须在系统要求时准备接管控制权。这意味着驾驶员可能需要在某些情况下（例如，系统无法处理的复杂道路条件）重新控制车辆。

Level 4 (高度自动化)四级自动化指的是车辆能够在大多数驾驶环境下无需驾驶员干预即可自主运行。即使在复杂或不可预测的情况下，车辆也能够自行处理所有驾驶任务。这意味着驾驶员可以在车辆行驶时进行其他活动，如阅读或工作，但在某些极端情况下，可能仍需要驾驶员的干预。

Level 5 (完全自动化)虽然SAE的原始定义中只包含到Level 4，但通常人们会提到Level 5作为自动化的最高级别。在这个级别上，车辆能够在所有环境和条件下完全自主运行，无需人类驾驶员的任何干预。这意味着车辆可以在任何天气、任何道路条件下安全行驶，甚至在没有人类驾驶员的情况下也可以进行操作。

无人驾驶产业链

传输层 传输层负责将感知层收集到的数据传输到决策层。这一层涉及到车载通信技术，包括车联网（V2X）技术，它允许车辆与其他车辆、基础设施、行人以及云平台进行通信，实现数据的实时交换。

决策层 决策层是无人驾驶系统的大脑，它基于感知层提供的数据进行处理和分析，制定驾驶策略和行动计划。这一层包括自动驾驶域控制器、芯片和其他计算平台，如英伟达、高通、华为、地平线等公司提供的产品。这些控制器和计算平台需要具备高算力，以支持复杂的算法和数据处理需求。

执行层 执行层根据决策层的指令来控制车辆的行动，包括加速、刹车、转向等。这一层包括各种执行器，如电子控制单元（ECU）、制动系统、转向系统等。执行层的设备需要快速响应，以确保车辆安全、准确地执行驾驶策略。

无人驾驶系统开盘啦比较全，纸船将相关上市公司分享给大家。