比如说，一个激光雷达对于标准的高速可以满足需求，但是一旦要进市区，路况变的更加复杂，例如在转弯的场景下，如果网角角度不够高不够宽，一个激光雷达实际上不能起到真实作用，需要2颗甚至3颗激光雷达打配合。而且全域扫描的密度，需要达到一定的点源质量，要求返回来的光线达到10%以上，才能保证点的密度，这也需要更多激光雷达，用一个激光雷达覆盖的密度是不够的。

这就是为什么搭载在某品牌车上的Luminar激光雷达虽然单颗性能很强，但依然强调只适用于相对封闭的高速公路工况，因为该车只搭载了一颗激光雷达，依然存在盲区。