昨晚智能驾驶专家交流核心归纳（请勿外传）：

华为三个域控制器互为独立，CDC负责座舱、MDC负责自动驾驶，VDC负责底盘。

(1)MDC

1)现在华为成熟的是MDC610(160tos),除了造车新势力以外，比亚迪、长城、吉利、广汽、吉利、上汽、一汽等几乎都要配华为的，量产时间集中在明年，基本上20万以上价位端的车，MDC610售价在1万以上（硬件/软硬一起配都有，软件目前不怎么收费）。

2)MDC域控制器芯片成本（不讲，但是可以对标西威，预计西威1万的域控制器内5000是英伟达芯片成本)，MDC除了芯片以外，还会配英飞凌的单片机，还有存储、DDI、PCIE桥接，外接的can、以太网，散热及结构件。CAN、以太网的价值是不算太高，CAN里面是物理接口fin,一个can是5毛美金，现在域控制器会带8-10路的can,是几十元人民币；以太网的fin贵一点，一颗是1-2元美金，配100兆没到千兆。

(2)VDC

VDC华为具备这个能力，但是不是把所有功能收上来了，比如ESP电子稳定系统等逻辑并没有完全收上来，因为之前这些东西是采埃孚、博世在做，不太可能都给你做。长城GP也是华为给做的，底盘有些功能收不上来，收上来的是车身控制、电机控制、电子健康管理预测的东西，这些东西是车企自己研发或者国内做的，博世或大陆做的东西收不上来。之前特斯拉刹车纵向控制是做到了，最早它和大陆谈的时候就说了控制策略自己做、其他大陆做，大众可能会收上来，国内基本上没有。

(3)CDC

华为在座舱方面扮演tier2,卖麒麟9000芯片和鸿蒙OS操作系统给均胜、德赛这类公司，它们做tier1,加上自己的应用ADP、底层驱动、散热后卖给车企。

(4)激光雷达

1)技术路线：华为目前能量产的是偏成熟方案，光源部分用的是905门m光源，接收部分是硅基方式，扫描方式是MEMS,载波方式是TOF光学飞行探测方式

2)激光雷达有用华为的，有用速腾的，现在确定用华为的是全家桶的公司。

车企合作模式：全家桶的是用华为算法，是极狐阿尔法、长安阿维塔、广汽有些车型，华为提供整体解决方案；非全家桶是华为卖硬件，算法用其他家的，只用华为MDC,比如长城、比亚迪、吉利、上汽。