TESLA人形机器人-机器视觉
Optimus的新技能是抓取物体,AI技术能力再次提升。在特斯拉演示的视频中,人形机器人已经拥有电机扭矩控制、环境探索与记忆、基于人类跟踪运动的AI训练以及物体操纵能力。
(一)竞争格局:
(二)技术
(三)各公司对比
(四)算法
(五)公司集合
(五)公司集合
奥普特
1)视觉软件产品线,深度学习(工业AI)持续加大投入,基于自研算法,不断更新迭代。在迁移学习、领域自适应、小样本学习方面取得突破性进展。在锂电、3C等行业的数十个应用场景,获得良好的应用效果。智能软件平台Smart3及视觉算法库SciVision产品,完成了优化线程调度,适配Windows和Linux系统,拓展应用范围,增强软件竞争力。
(2)3D产品线,继续深耕3D算法,并不断拓展硬件产品线。在3D图像处理、3D定位、3D测量、3D外观检测等应用领域不断创新,更符合客户应用需求。
(3)智能读码器产品线,在完善原有产品线的基础上,优化及轻量化内置AI算法模型,提升算法性能和解码准确率,增加多种通信协议的支持,产品已被批量应用在重要客户产线中。
(4)相机产品线,在现有的产品线基础上,加强高速万兆网相机、采集卡的应用验证,持续拓展CXP相机、CL线扫相机的开发,不断完善相机产品线。
(5)镜头产品线,针对定焦镜头、线扫专用镜头、远心镜头进行性能优化和产品线完善。开发了液态透镜产品系列,可实现快速对焦,解决“大景深”的应用场景需求。
(6)光源产品线,针对高速检测的超高亮光源,推出具有多颜色切换功能的1000万ux照度的光纤光源、风冷散热的500万ux照度的线扫光源。同时增加了COC高精度棱镜同轴光源和RIC弧形光源两大系列,并针对多个专用应用场景对产品线进行了补充。
凌云光
公司提供可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件产品。
(1)可配置视觉系统
可配置视觉系统是光学成像模块(眼睛)与图像处理系统(大脑)的集合体,可以独立完成图像采集功能并基于图像采集的信息完成预期的处理工作。公司的可配置视觉系统产品可服务于各行业场景应用,代替现有人工及相应工具,对工作对象物体进行识别、对位、测量、检测,以优化生产流程、提高生产力、节省成本和人力、提高产品质量。公司以算法平台、软件平台、成像平台、自动化平台为通用性技术基础根据检测对象的材质尺寸差异、效率、成本、使用环境等客户需求或约束条件,设计专用的成像系统和应用算法、软件,开发应用于多行业的下游领域,目前公司产品已成功应用于消费电子、新能源、立体视觉、智慧交通、科学图像及其他制造业领域。
①消费电子领域可配置视觉系统
公司的消费电子可配置视觉系统可以用于智能手机、智能可穿戴、平板电脑等消费电子整机及关键零部件的生产、组装工艺,主要服务于苹果公司产业链,实现相应生产环节的智能识别、对位、测量与检测,包括:1)手机关键零部件与精密模组的智能生产,比如扬声器、马达与泡棉贴附等;2)手机整机组装产线中的屏幕模组、摄像头、壳体与主机等组装工艺;3)智能可穿戴设备的成品组装和精密组件加工制程。
②立体视觉领域可配置视觉系统
立体视觉领域可配置视觉系统能够对应用场景中人或物的特征点、轮廓、点云等三维信息进行精确提取,并基于海量应用数据库进行实时智能化补偿,实现精准的数字形象原型重建、端到端的自动化动画生产以及自动化虚拟现实交互运维,广泛应用于VR/AR/XR、互联网游戏及视频等领域。公司为冬奥会、世界杯、春节晚会等大型晚会和赛事、网剧《热血长安》、虎牙虚拟数字人直播等提供了运动捕捉与数字建模产品及服务支持。
③新能源领域可配置视觉系统
公司可配置视觉系统覆盖锂电池原材料、前段、中段和后段的生产全工序。原材料中,满足隔膜、铝塑膜、铜铝箔检测需求;前段工序中,极片预涂、涂布检测,极片辊压分切检测、极片激光切检测;中段工序中,叠片卷绕检测;后段工序中,裸电芯、包myar、超声焊、顶盖预焊、顶盖周边焊、插钉机、密封钉焊接等质量检测以及电芯成品外观检测等。
④智慧交通领域可配置视觉系统
智慧交通领域可配置视觉系统可完成对运行列车的动态故障检测或将图像采集系统安装在运行的列车上,完成对运行线路基础设施的检测,广泛应用于轨道交通、铁路、港口、隧道、高速公路等领域,具备恶劣环境适应能力、抗阳光干扰能力、2D与3D同步成像能力,具有高速(最高适应250KM/H车速)、高精度(小于1mm)等特点,并且可实现实时在线检测预警。
⑤科学图像可配置视觉系统
科学图像领域可配置视觉服务于科研领域。公司产品可以完成X射线/紫外光/可见光、短波/中波、长波红外的全谱段成像方案,实现单光子级的高灵敏成像、超高速成像、显微成像、荧光成像及层析成像,为科学研究工作提供客观的数据依据。
⑥其他制造业可配置视觉系统
针对其他制造业的智能化升级,公司打造了一系列光学成像方案,广泛应用于光伏、半导体、FPC、高端表面材料等领域,可以提升产线的检测效率、成品率,降低人工成本,提升产品品质,实现高端智造的产线升级。
(2)智能视觉装备
智能视觉装备是在可配置视觉系统(成像模块和图像处理系统)基础上增加结构本体和自动控制部件,实现检测、生产工艺的控制和执行,给机器植入了受大脑控制的“肌肉”和“四肢”,最终形成“手”、“眼”、“脑”协同的智能化设备。相较于人工检测,公司产品可以通过在线或离线的方式对生产线产品进行智能识别、对位、测量、检测,大幅度提高检测效率和产品出厂良率,较为有效地解决行业痛点。
①消费电子领域智能视觉装备
公司在消费电子领域持续提供创新型的加工组装和质量检测产品,具有零部件3D精密测量和缺陷检测功能,提升加工、组装、测试等制程工艺的精度和效率。
②新能源领域智能视觉装备
新能源领域智能视觉装备产品主要服务于光伏玻璃和锂电行业。在光伏玻璃行业,人工检测缺陷存在遗漏和检验标准不统一的问题,部分缺陷暂无人工检测手段;在锂电行业,锂电池薄膜生产环节容易出现表面黑点、晶点、麻点、破洞、线条、褶皱、蚊虫、划伤等瑕疵,在锂电池极片涂布环节出现的漏箔、裂纹、气泡、白点、暗痕等影响电池的使用性和安全性。
公司提供的玻璃检测系列产品和膜类检测系列产品、极片检测系统可取代人工检验,达到提质增效的目的。
③印刷包装智能视觉装备
公司在印刷包装领域提供软包、彩盒和标签检测三大系列产品,细分型号覆盖胶印在线检测系统和标签检品机、软包复卷机、分切机、软包离线单双面检测设备、喷码检品一体机等各类印刷智能包装检测产品,对印刷过程进行质量管理及品质控制。
④新型显示领域智能视觉装备
公司的新型显示智能视觉装备产品可以实现对TFT-LCD/OLED中小屏缺陷的自动化及半自动化光学检测,覆盖Ce工艺段和模组工艺段,支持屏幕通电点亮情况下的点灯检测与未通电情况下的外观检测,助力显示屏厂商产品的提质增效和生产环节的智能化。
奥比中光:3D视觉传感器
人脸识别+针对服务机器人、工业机器人、ROS教育机器人等不同种类机器人推出了视觉感知方案,提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器,帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能。
公司3D视觉传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB成像模组组装、IR成像模组组装、PCBA加工、成品组装及测试等环节。
矩子科技
公司机器视觉设备主要为自动光学检测设备(AutomaticOpticInspection,简称AOI)、基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备和高端自动化生产设备。
数据来源于研报与公告