Q：各个业务板块的展望

我们预期还是比较稳定的，移动机器人 20%增速。医疗一直是长期稳定的水平， 我们也在开拓其他医疗客户，希望可以有突破。新能源以前是合幵在通用里面， 业务规模很小，今年单独列出来，是因为未来很长时间新能源都是保持比较好增长的大的市场，我们也确实取得一些小的成绩，在终端客户的认证取得了进展。

Q：公司去年是 5 亿多的收入，分为机器人、医疗、机器物联网等，未来增长是哪一块？

我们业务分类里，第一大板块是通用自动化，占比 30%，其次是机器物联网， 不到 30%，主要是人机界面产品的销售。其次是机器人行业，大部分还是低压伺服解决方案。然后是医疗，包括医疗影像设备运动控制的解决方案。

Q：年报里分类驱动系统哪些东西？

驱动系统是包括伺服，变频，标准伺服电机，伺服驱动器，低压伺服驱动器，低压伺服电机，电机模组，电机和减速机的模组，还有电机+减速器+轮子的模组。驱动器和电机都是有自己的难度和要求的。

Q：下游是什么？

低压伺服是移动机器人为主

Q：驱动系统单价有下降，是什么原因？

第一是宏观经济影响，客户群体很分散，我们现在新能源单独拿出来是因为客户特种明确而且体量比较大的所以独立作为一个市场，此外大部分都是比较分散了，过去两年也有竞争压力降价要求，销售体量有下滑。未来我们会专注在新能源高端增长的国产替代。

Q：新能源市场空间有多大？

有锂电，光伏，储能，新能源车，机器设备领域都会覆盖。头部锂电池设备厂家， 单年采购人机界面可以上亿，我们拿到一定份额的话对我们贡献还是会比较大的。

Q：公司是做新能源、光伏、锂电的设备，是会持续采购吗？

是设备商会向我们采购。

Q：协作机器人

协作机器人里我们做的主要是无框力矩电机为主。未来会考虑给部分客户定制加驱动器戒编码器的方案。

Q：移动机器人

一个移动机器人一般用三个轴，1000 元一套，我们也在给客户提供伺服轮毂，单套在 3000 元。去年伺服轮毂已经上市了，今年在上量过程中。

Q：无框力矩电机，公司新产品推出的背景和优势

我们是 2015 年接到客户需求，当时美国协作机器人厂家已经在很多领域取得成功应用，国内客户也有往这个方向创新，我们已经有低压伺服等产品线，基于原有产品我们给客户做了定制，我们想比较早获得先发优势，所以比较早进入这个市场，伴随客户做产品迭代，去年已经是第三代了。

Q：客户开拓情况

协作机器人厂家还比较分散，未来协作机器人可以做的场景是很丰富的，每家都是不同场景。个别龙头是自研电机的，也有一些龙头是由我们提供的。

Q：一个协作机器人要用多少个？

一个标准的协作机器人一般用 6 个，我们价格在几百元到千把块钱，我们有 10 款产品，价格会不一样。

Q：人形机器人的无框力矩电机和协作机器人用的是一样的吗？

要看客户具体选择，产品是和协作机器人类似的。有的客户选择就是标准品，有的我们也在共研过程中。

Q：无框力矩电机的难度

对磁路设计和工艺设计会有比较高要求，我们也是从最开始不断摸索，到第三代才有标准化的过程，也是和客户共创的。更考验和客户的合作以及你本身的产品创新能力。

Q：毛利率展望

30-40%

Q：人形机器人的驱动器会放出来吗？

人形机器人对驱动器要求更高，所以这块应该不会轻易放出来。

Q：编码器

我们低压伺服大部分用的都是我们自研的编码器，协作机器人未来可能考虑先把编码器做成标准品给客户

Q：模组化产品的价值量

协作机器人单电机 6 个轴，就是三四千元，人形机器人我们没有单独拆分，因为人形机器人大家都还是在初期研究阶段。

Q：人形机器人的驱动器和编码器是公司可以做的吗？

是的，和协作机器人是类似的。

Q：编码器的价格

几百元

Q：拓普，三花等自己把无框力矩电机做， 他们是不是不会对外采购了？

要看他们戓略和自己做产品的情况，我们也不清楚他们的情况。不管他们做不做， 我们还是会继续产品创新和市场拓展。

Q：公司和汇川、禾川他们在伺服的区别是什么？

我们起家产品是人机界面，现在做伺服系统。标准伺服是最大市场，也是友商汇川、禾川发力比较早，份额比较大的，我们有一个特殊是低压伺服是行业领先的，在移动机器人领域有 40%市占率，在整体低压伺服市占率也有 10%，是国内起步比较早而且产品系列比较丰富的，性能也比较优。在传统通用伺服上，可能大家是一样的，公开竞争。

Q：人形机器人是不是只能用低压伺服？

人形要移动，电池供电，必须是低压伺服。

Q：无框力矩电机和无刷直流电机区别

无框力矩电机是交流同步伺服电机，动态性能比无刷电机更优。无刷电机优势是价格更低，但力矩输出和动态响应都没有无框力矩电机好。

Q：工业机器人

比协作机器人便宜，去年有 30 多万台，协作机器人不到 2 万台。小的工业机械臂领域未来都可以被协作机器人替代。