人形机器人8: 傅利叶发布GR1，关注行星减速器预期差
夜长梦山
2023-07-10 08:39:34
[天风电新]人形机器人8: 傅利叶发布GR1，关注行星减速器预期差-0709
人形机器人的发展已从技术验证期过渡到了以特斯拉Optimus为代表的商业试水期，除了聚焦海外的特斯拉Optimus，放眼国内，我们认为近期刚刚发布通用人形机器人Fourier GR-1的傅利叶同样值得关注。
傅利叶通用人形机器人GR-1运动性能表现卓越。7月刚发布的视频展示了GR-1可实现直腿行走、快速行走、敏捷避障，稳健上下坡、应对冲击干扰、与人协同完成动作。董事长表示目前水平处于20-30分，未来几年可快速迭代至60分。
GR-1运动性能表现好得益于公司此前在下肢外骨骼机器人的技术积淀。外骨骼机器人与人形机器人最终都是要实现自平衡，安全稳定地在各种复杂地形上行走，通过开发康复机器人，傅利叶积累了传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术，特别是在执行器技术上建立了核心优势（特斯拉公开视频说法类似）。
人形机器人是通用人工智能的最后一公里，注入灵魂和大脑（AI大模型）的机器人有望实现快速发展。AI公司做的相当于是灵魂和大脑，但它一定需要一个身体来感知真实的物理世界，认识这个世界， 智慧的大脑+灵活的身体，也将形成了通用人形机器人的终极形态。傅利叶GR-1是一个技术平台，采用高度可扩展的设计方案，向合作者开放SDK（软件开发工具包）和软件开发接口。人工智能、机器人等专业的科研团队可在这个技术平台上开发应用程序、进行算法验证，包括为GR-1植入AI大模型“大脑”。目前已有大模型公司和傅利叶接触。
从已有公开信息看，我们认为傅利叶减速器方案有较多行星减速器。结合WAIC特斯拉展示视频提到的研发核心是“齿轮组的选择和其参数化”，我们认为减速器板块存在一定预期差，重点推荐有望通过新型减速器跻身Tier 1的【双环】（考虑降本后价值量1-2W），齿轮厂商+在T汽车产业链的【精锻】，行星减速器厂商【中大】。
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中大力德
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双环传动
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