硕贝德：自动驾驶4D毫米波雷达-韭研公社

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硕贝德：自动驾驶4D毫米波雷达

伊震峰

只买龙头的龙头选手

2023-07-11 08:54:01

【主题研究】自动驾驶→4D毫米波

【回顾】今年2月，特斯拉向欧洲监管机构提交车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。HW4.0硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达，可能为高精度4D毫米波雷达。这也意味着，特斯拉在传感器方面，有望重拾此前已经抛弃的雷达方案。这一消息令美股的4D成像毫米波雷达供应商Arbe Robotics昨晚股价飙升，一度涨超70%。
截至2月22日收盘，毫米波概念指数大涨4%以上，相关概念股则相继涨停，其中晋拓股份和铖昌科技均涨停，而硕贝德、威孚高科分别涨逾5%和6%。

【观点】
中银证券
更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在1500-2000元左右，短期内远低于激光雷达。

德邦证券
对多种方案成本作出比较，其中传统毫米波成本约为250-450元，而4D毫米波成本在100-150美元左右，而激光雷达单颗成本约为6000-7000元。

【应用】毫米波雷达适用于近程、高分辨力的目标监视、截获，用于对低空飞行目标、地面目标和外空目标进行监测；炮火控制和跟踪：毫米波雷达可用于对低空目标的炮火控制和跟踪；雷达测量：高分辨力和高精度的毫米波雷达可用于测量目标与杂波特性。这种雷达有多个工作频率、多种接收和发射极化形式和可变的信号波形。目标的雷达截面积测量采用频率比例的方法：利用毫米波雷达，对于按比例缩小了的目标模型进行测量，得到在较低频率上的雷达目标截面积。

【对比】激光雷达、毫米波雷达、摄像头
目前来说激光雷达就是几种产品中单价最高的，采购单价主要集中在5k-3w元之间；而4D毫米波雷达采购单价相比就便宜很多，约为2000元；摄像头的价格就更便宜了，主要集中在200元左右。从价格上也可以看出，摄像头更具有价格优势，这也是为什么特斯拉青睐这个方案的主要原因。
而4D毫米波雷达现在增加了一个探测维度：高度，也就是能够一定程度实现相机“成像”的功能，检测出目标的距离、速度以及俯仰角的信息，对于空间感知能力进一步加强。

【成本】
据盖世汽车研究院，射频部分占比约 40% ，其中 MMIC （ 25% ）、 PCB （ 10% ）、其他（ 5% ）。信息处理系统 DSP 占比 10% ，后端算法占比最高达 50% 。

【相关】
Arbe （全球 4D 毫米波雷达龙头）
经纬恒润（ Arbe 合作协议）
威孚高科（ Arbe 合作协议）
联合光电（ 4D 毫米波雷达研发中）
硕贝德（4D毫米波雷达波导天线）