今年以来，AI赛道的分支——机器人板块走势不错，屡次扛起AI赛道大旗。汉宇集团目前流通市值仅48亿元，股价8元，腾飞之旅拭目以待！

一、机器人是AI落地的最佳场景

Tesla bot大规模量产后，电机(驱动之源) 、减速器、需求开启上量趋势，新增电机市场规模有望近千亿元，目前仿人机器人成本非常昂贵，而准直驱的技术路线对电机性能提出很高要求。目前来看，进口电机价格通常为5000~6000元，甚至上万元，国产电机价格也在2000元以上。考虑到Tesla bot规模量产后，规模效应带来成本下降，当出货量分别为50、100、200万台时，假设电机单价分别为1500、1000、600元。按一台机器人有40个关节进行测算，假设2024年伺服电机市场空间为442亿元，当机器人出货量为200万台时，新增电机市场空间超过原本伺服电机的市场空间，带来电机市场的高速增长，看好国内电机企业迎来量利齐升。此外，机器人出货量不止200万台，马斯克预估最终出货在100亿台，市场空间不言而喻。

进一步来讲，Open AI投资挪威人形机器人公司1X，特斯拉建立XAI研发gpt，谷歌研发PaLM-E平台为多模态语言模型和机器人搭建桥梁，Sanctuary AI推出第六代机器人Phoenix等，小米铁大机器人，华为天才少年稚晖君辞职后创办机器人公司发布第一款人形机器人，华为也已申请机器人专利，毫无疑问，机器人将成为蒸汽革命、互联网革命等技术之后又一颠覆性的技术革命，市场空间可以和互联网、智能手机、汽车等类比。

二、减速器是机器人行业的逆变器&光模块

机器人四大核心零部件：减速器、伺服系统、控制器、传感器，其中减速器成本占比30%，伺服系统成本占比25%，控制器占比20%，传感器占比10%。不要提什么芯片和视觉识别系统，除了顶尖的芯片公司和特斯拉自己，大家都做不了，所以聚焦减速器零部件是国内企业的最好选择。判断行情级别，可以跟赛道中最强的CPO以及逆变器等板块做对比。当然，无论是市场规模，还是想象力，减速器都远超CPO和逆变器。机器人要完全为人所用，必然不断提高自由度，随着自由度的提升，减速器将会越用越多。

三、汉宇集团是最强预期差

个人认为汉宇集团是人形机器人预期差最大的个股。逻辑如下：

1、汉宇集团谐波产能为10万台，对标绿的谐波尚有3倍空间

减速器分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器（难度由低到高），其中核心是谐波减速器（用量最大），汉宇集团的谐波减速器，主要来自控股公司同川科技。

国内谐波减速器的龙头为绿的谐波，绿的谐波年产能为34万台，市值262亿，汉宇集团年产能为10万台，市值48亿，如果对标绿的谐波估值，可以炒到120亿，3倍空间。这是汉宇集团的第一重预期差。

2、汉宇集团六维力矩传感器最具价值量

所有的机器人技术中，最难且价值量最高的是六维力矩传感器，详情可参考国内人形机器人第一股优必选技术大佬范文华老师的演讲PPT。

接下来依次是：空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等等，空心杯电机的代表是鸣志电器，翻倍涨到300亿市值，行星滚柱丝杠，鼎智科技，因为盘子小，从上市到现在涨了5倍，那么技术难度最高且价值量最高的六维力矩传感器，为什么没人炒作呢？因为标的实在太少，根本没人科普，一个六维力矩传感器的价值量是2万元，全球能做的公司非常少，目前还没找到完全替代品，国内最好的是宇立，没上市，国外主要是TDK、ST、ADI，阉割版可以用电子皮肤代替，但是高端机器人行不通。昊志机电有六维力传感器，市值涨了两倍，汉宇集团参股了海伯森，该公司生产有六维力传感器，并且已回应可以用在人形机器人上面。

此外，海伯森不只是做六维力传感器，其也早已深耕机器人行业，产品也多与机器人相关（由此也可看出汉宇集团通过控股和参股等方式大力布局机器人行业），主营产品包括但不限于3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦位移传感器、超高速工业相机和六维力传感器等等，甚至六维力传感器不止一款产品，海伯森官网产品如下：

3、汉宇集团的第三重预期差：潜在供货小米人形机器人

小米发布人形机器人时，同川科技CEO沈晓龙沈总发朋友圈，或暗示已进入小米机器人产业链，当然，大家也一直在追问这个问题。

4、汉宇集团主业稳定，拓展新能源汽车高压快充，参股公司优巨新材上市在即

2023年2月16日互动回复：公司产品包括高压快充充电桩。高压快充的定位为800V电压，汉宇充电桩电压输出为250-1000V，覆盖整个高低压平台。快充功率为60KW-360KW，最大做到360KW双枪快充。参股20%的公司优巨新材已进入IPO流程。

总结：

1、减速器中价值量最高的谐波减速器，汉宇集团（同川科技）年产能10万台，市值48亿（国内龙头绿的谐波年产20万台，市值278亿；奥联电子子公司也有谐波产能但股权已出售），已有至少三倍预期差。

2、机器人硬件中价值量最高的（除芯片等国产无法涉足的领域）六维力矩传感器，单台价值量2万，汉宇集团参股公司海伯森是为数不多掌握该项技术的上市公司，还有3D视觉传感器、视觉抓取等，一倍预期差。

3、从现有公开资料来看，汉宇集团同川科技或已进入小米人形机器人供应链。

4、主业收入稳定，并拓展了新能源汽车、高压快充业务，投资参股20%的优巨新材IPO在即，也将增厚汉宇集团收益！

总之，汉宇集团不算其主业及其高压快充等业务情况下，尚有五倍空间，腾飞之旅拭目以待！