自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动 驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄 像头以及超声波雷达。2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近 15%。车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级 的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶 传感器数量约为 6 个，L3 约为 13 个，未来 L5 要达到 30 个以上，相 应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年，中国汽车传感器行业市场 规模已达百亿，预计到 2025 年，市场规模将突破 600 亿元。 

 车载摄像头发展较为成熟，是应用最广泛的“汽车之眼”。车载摄 像头环境条件更为严苛，也相应具有更高的价值量。根据 ICVTank 预 测，到 2025 年全球车载摄像头行业规模将达 270 亿美元，CAGR 约为 16%，中国车载摄像头行业市场规模将达 230 亿元，CAGR 约为 32%。 车载摄像头镜头方面舜宇光学是全球龙头，联创电子也已开始为头部 企业供货；CMOS 传感器方面韦尔股份全球市占率排名第二，未来有 望继续提高份额；模组与系统集成方面，海外企业占据主导，国内欧 菲光、丘钛科技、德赛西威、华域汽车等企业积极布局，未来有望凭 借成本优势占据更大份额。

  毫米波雷达具有体积小、性价比高、可全天候工作的特点，是自动 驾驶的核心传感器。从技术发展看，随着技术的成熟以及成本的下降， 77GHz 雷达将逐渐取代 24GHz 雷达成为未来毫米波雷达市场的主流。 预计到 2022 年全球毫米波雷达市场规模将达 160 亿美元，其中短中距 毫米波雷达约 84 亿美元，长距毫米波雷达 76 亿美元。根据 OFweek 预测，到 2025 年中国的毫米波雷达市场规模将超过 300 亿元。目前博 世、大陆等海外企业占据的毫米波雷达主要市场份额，2018 年 CR5 达 到 68%。国内企业近年来加速布局，德赛西威、华域汽车等企业已在 24GHz 产品方面取得突破，77GHz 产品处于研发过程中。

  超声波雷达是自动驾驶的重要辅助传感器。超声波雷达成本优势明 显，主要用于倒车雷达以及自动泊车系统。2019 年全球车载超声波雷 达市场规模超 30 亿美元，到 2030 年将增长至 61 亿美元，CAGR 为 5.1%。博世、法雷奥等海外企业占据超声波雷达主要市场，CR5 超过 90%。国内企业如奥迪威已具备成熟技术，主要壁垒在车企认证。 

 投资建议：建议关注布局毫米波雷达与车载摄像头的德赛西威 （002920.SZ）、华域汽车（600741.SH）、华阳集团（002906.SZ），摄 像头镜头企业舜宇光学（2382.HK）、联创电子（002036.SZ），CMOS 传 感 器 企 业 韦 尔 股 份 （ 603501.SH ）， 超 声 波 雷 达 企 业 奥 迪 威 （832491.OC）等。