曾经因为马斯克的纯视觉+大模型运算方案，激光雷达无声无息。

近期，它重新站上舞台，是因为如下因素的驱动：

1. 华为M9的大火，也同步让其核心的激光雷达方案再次进入人们的视野。相比特斯拉采用的视觉方案采用的毫米波雷达，激光雷达无疑更加安全。

2. 一旦L3级别自动驾驶法规立法通过，L4级别及以上自动驾驶模式的法律责任，未来很可能将由车企承担。如是，安全性就让位于经济型，成为车企必须考虑的重要因素。激光雷达作为安全性最高的解决方案，重新进入焦点。车厂为了安全性提升，不仅会偏向采用激光雷达方案，还可能增配激光雷达数量，从目前单车1-2个，延展到3-4个。

3. 采用华为智能驾驶方案的车辆销量快速提升，将帮助激光雷达实现每年10-15%的成本优化。华为更是将激光雷达的成本已经降至google产品的几分之一。阻碍激光雷达的关键成本制约，即将成为过去时。

4. 特斯拉的视觉方案，更适宜美国那种高速公路和相对简单的市区交通。采用激光雷达+毫米波雷达+超声波传感器的华为智能驾驶方案，可能更为适合中国市场狭窄复杂的街道和路况。

5. 特斯拉的纯视觉方案，涉及到国家信息安全等问题，在进入他国市场时可能遇到阻碍。

而激光雷达这个市场，目前主要5家企业瓜分：禾赛、速腾、图达通、华为、探维。主雷达成本控制在2000元左右，其中光学部件约占30%（600元），市场主要供应商有舜宇光学和永新光学，宇瞳光学为华为主供应商，矩光科技为探维主供应商；主动芯片是另一大成本构成，当下是FPGA芯片，后续随着禾赛为首的玩家转向自研SOC，市场将被替代，可暂时不做重点关注。