传感器是人形机器人中核心的感知部件，可以类比做人的感觉器官。传感器由敏感元件、转换元件及转换电路构成，可以按照输入量、转换原理、输出信号等多种方式分类。目前常见的传感器主要有电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、MEMS传感器等。

　　力传感器：精细感知的重要依靠。按照测量维度，力/力矩传感器可以分为一至六维力/力矩传感器。六维力传感器在机器人中有广阔应用空间，且行业壁垒最高。结构设计、标定与检测、算法设计是六维力/力矩传感器领域的三大壁垒。在竞争格局上，国外企业具有先发优势，中国公司加速追赶：坤维科技、鑫精诚、宇立仪器、蓝点触控等国内企业先后进入该领域；ATI、SCHUNK等海外企业作为全球龙头，积累多年，仍旧有明显的领先优势。在市场空间上，力矩传感器当前的全球市场规模超过500亿元，六维力/力矩传感器步入加速增长期。GGII预计，2027年中国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，2022-2027年的CAGR超过45%。

　　触觉传感器：与环境交互的必需媒介。触觉传感器具有多种形式：柔性触觉传感器、触觉传感器阵列、仿生皮肤。由于柔性传感器中使用的材料、制造技术和传感机制的原因，性能常常低于刚性传感器，因此，需要在材料、算法上多方发力，才可以生产出性能优异、成本可控的柔性触觉传感器。在市场空间上，柔性触觉传感器当前的全球市场规模超100亿元。在竞争格局上，海外企业仍然占据领先地位。根据QYResearch的数据，在竞争格局上，2022年，按照销售金额计，全球前五大厂商均为海外企业，占有大约57%的市场份额。具体到高端阵列式触觉传感器产品，国外企业的领先优势更大。

　　IMU：姿态控制的重要组成。惯性测量单元（IMU）使用一个或多个加速度计、陀螺仪的组合测量物体的加速度和角速度。在市场空间上，MEMS惯性传感器当前的全球市场规模超200亿元。在竞争格局上，海外企业如Honeywell、ADI、Sensonor、Silicon Sensing、Colibrys仍然占据高性能MEMS惯性传感器市场的主导地位。

　　视觉传感器：获取环境信息的重要途径。视觉传感器是仿生传感器中非常重要的部分，机器视觉可以进一步强化人形机器人的感知能力。在市场空间上，机器视觉当前的全球市场规模在800亿元左右。在竞争格局上，内外资品牌的竞争已开始呈现分庭抗礼的局面。甚至在某些产业链环节，国产的份额已领先于外资。如镜头、光源领域，相机领域。

　　投资建议：随着人形机器人放量，传感器行业将有广阔的发展空间。目前在传感器的大部分领域，海外公司技术水平、产品能力均较强，国产公司正不断深化自身能力，随着行业对降本的需求愈发迫切，中国企业突出重围的机会持续提升。力传感器领域：关注柯力传感、中航电测；触觉传感器领域：关注汉威科技、苏试试验、奥迪威、申昊科技；IMU领域：关注芯动联科、华依科技；视觉传感器领域：关注奥比中光。

　　风险分析：传感器降本不及预期风险；人形机器人降本不及预期风险；竞争加剧带来的盈利不及预期风险。