2020年，数据采集设备收入9.54亿，同比增长14%，毛利率53.43%；应用解决方案收入
4.55亿，同比增长46%，毛利率56%，下降10个点。
1、千寻、中国移动做地基增强系统，我们有参与吗？
原来其实60%都是我们建的。我们现在也开始在建站，可以给客户提供高精度定位的服务。
2、我们做高精度板卡，北斗星通做芯片，需要向他们进行采购吗？
北斗星通和我们的方向不一样，他们收了和芯星通、华信天线等，做基础器件比较强，另外
他们在做汽车电子，一直在亏损。我们做基础器件，更多的是用在我们的下游应用里面。
3、2021年公司整体经营目标为营业收入达到18.5亿元，较上年同期增长31.25%；净利润
达到2.7亿元，较上年同期增长37.10%。
RTK目前占到营收40%，行业增速在7%左右，我们要高于行业增速，15%左右，要提高市
占率，目前是25%。农机、地质灾害监测增量比较明显。无人船、无人机、实景三维基本是
30%的增长。工程机械、GIS终端等增速较慢，基数也比较小。
4、毛利率的变化？
我们其实也不希望毛利率太高，引入过多的竞争对手，今年基本维持稳定，以后也不会出现
大幅下降的情况。
5、北斗三号能来带什么业务增量？
民用影响不大，北2能覆盖亚太地区，北3做补充。
军品目前主要是北12和天宝的产品，会有更新换代的需求，去年军品有1亿收入，是在前年拿的订单，做军事测绘。
抗干扰的北3芯片我们拿了第一，海格是第二，今年还没有订单，要看明后年。军品里面我
们主要GNSS，海格的产品种类更多。
6、地质灾害监测业务的情况？
去年地址灾害比较多，自然资源部划定了28w个灾害监测点，一共有100w个。去年5000
个，我们40%。今年上半年2w个，市占率差不多。下半年还有2w个要招标。未来3-5年要做28万个。产品价格从10w+下降到了5w左右。如果我们拿不到标，可能会给其他厂商间接供货，所以整体市占率差不多40%。
竞争对手，中海达、南方测绘等公司做的并不多，这个业务还需要搭建一个服务平台，他们
不太具备这个能力。第二名是武汉地大，没有上市。各地方省市有很多这种公司，在地方招
标比较有优势。
用的是位移监测技术，交通领域也能用，高速公路的边坡、桥梁的形变监测等。
7、农机业务的情况？
去年疫情影响，很多拖拉机手无法上岗，需求突然多了，一共做了5000台，财务确认的收
入是1亿。卖给代理商，代理商再卖给农户，我们卖给代理商去年是3w，今年会降价30%，
国家层面有补贴，3年1个周期，2021-2023年还是有的，农户最终需要付1-2w。今年预计
能做10000台，财务确认的收入1.6亿左右。市场上的农机存量有360w台，渗透率不到5%。这部分业务属于较为市场化的行为，政府补贴，农户自愿购买。
8、自动驾驶领域的情况？
三维测绘设备，这部分有1亿营收规模，技术难度主要体现在激光雷达和软件方面，我们也
想做这部分。在智慧城市、建筑施工等方面有很多应用场景。我们做的是高精度的部分，扫
一个地图出来。
自动驾驶高精度板卡，是卫星+惯导的组合导航，还要结合地基增强服务。目前还没有定点
的量产车型出来。L3要到2023年看到批量生产。
9、数据采集设备的收入拆分？
RTK有5.5亿左右，无人机、无人船、军品、移动测绘等各1亿左右。RTK的毛利率有
60%+。
GIS的量很少。
10、应用解决方案的收入拆分？
农机1亿，灾害监测2.5亿，矿车和乘用车的黑盒子1亿。
工程机械的量很少。
11、芯片的情况？
去年投产的10w片已经入库了，单片成本100元左右，主要用在RTK、位移监测和农机设备
上，能用1-2年，整体自用率60%。在规划下一款芯片，做SOC，基带、射频和CPU。