Ouster 3Q21 LiDAR 出货量同比增长 127% 至 1,630+ units。Ouster 专注于四个领域：工业、智能基础设施、机器人和汽车。该公司目前拥有 140 多名工程师，旨在通过利用摩尔定律，每两年将其数字LiDAR解决方案的性能（range x points-per-second）翻倍。公司的既往track record： 2019年 L1 SoC（130nm )，L2 SoC (40nm)，2021 年 L2X SoC (40nm)的。截至 3Q21，Ouster 拥有 62 个 SCA（战略客户协议），根据管理层的说法，到 2025 年有 4.7 亿美元的收入机会。

目前，Ouster 的 OS 系列扫描传感器拥有大约 600 家客户，并且正在为汽车市场开发没有移动部件的 DF 系列 LiDAR。Ouster的LiDAR是纯数字化，意味着ouster可以通过摩尔定律在削减成本的同时提高性能。因此，Ouster 预计其 LiDAR 比竞争对手便宜 10-100x，并且在工业、智能基础设施、机器人和汽车等不同垂直领域得到更广泛的应用。公司的目标是渗透低端市场，与此同时，也通过与代工厂、OSAT 和第三方制造合作伙伴（位于泰国，具有扩展能力）合作，将性能扩展到高级cases，并进行SOC的迭代。

与苹果利用 VCSEL 阵列的 LiDAR 技术类似，Ouster 的 LiDAR 未来将拥有数千个 VCSEL 激光器，但每个都比一粒米还小，这优化了性能但降低了成本，因为 VCSEL 比 EEL 便宜得多。

对于不同的细分市场，Ouster LiDAR 的ASP 和利润率大不相同。在工业、智能基础设施和机器人领域的某些大型项目中，Ouster 出售的LiDAR ASP 超过 1,000 美元，混合毛利率可能超过 60%。

在汽车领域，它计划提供由 5 个 LiDAR 组成的整体解决方案，覆盖所有范围和角度，而不像其竞争对手提供单一 LiDAR 产品。 Ouster 每个汽车 LiDAR 的成本仅为 200 美元左右，而许多竞争对手的成本在 500 美元到 1,000 美元之间。 Ouster 计划在该细分市场中赚取 25% 的利润率，因为它对价格更加敏感。在 LiDAR 的 COGS 中，原材料并不是主要因素，因为 Ouster 声称其数字解决方案与一些同行相比成本更低。

Ouster 认为其 TAM 将在 2025 年达到 86 亿美元，高于 2021 年的 18 亿美元，意味着复合年增长率为 55%。在 2025 年 86 亿美元的 LiDAR 市场中，汽车仅占 22%。 Ouster 预计非汽车领域的出货量将达到数百万。 Ouster 目前正在向货运卡车、交通路口、送货机器人、叉车、起重机等供货，并且确实在这些领域看到了很多竞争对手。

Ouster 在 2021 年 10 月和 11 月与前 5 大汽车OEM达成了重要里程碑，目前正在竞标其他四家OEM的合作伙伴关系。 Ouster 希望在未来一两年内将其出货量增加 10 倍，因为该公司预计 LiDAR 的所有领域都将强劲增长，包括工业、机器人、智能基础设施和汽车。

Sense Photonics 是 Ouster 跟踪的另一家纯数字 LiDAR 公司，通过收购 Sense Photonics，Ouster 获得了数百项专利和工程师，并将其产品开发速度加快了一年多。 Ouster 相信它现在拥有更好的数字 LiDAR profile，并且还相信大多数汽车tier-1正在关注数字技术，而不是模拟技术。

工业、机器人和智能基础设施等非安全敏感领域的 LiDAR 设计周期可为部署前 3-6 个月（甚至可能没有 RFQ 和其他耗时的流程），而汽车相关项目可能需要数年时间才能获得量产资格。 随着产品的性能和价格达到有吸引力的水平，未来 1-2 年，非汽车相关领域的LiDAR应用加快是potential upside。

Ouster 认为，当特斯拉最初决定不采用 LiDAR 时，这是一个明智之举，因为在 2015-16 年特斯拉推出其自动驾驶平台时，还没有任何商用汽车 LiDAR。 然而，随着 LiDAR 技术变得更便宜并且性能随着时间的推移而提高，Ouster 认为现在的环境与几年前大不相同。

宝马的主要人员参加了Innoviz的会议，并对针对高速公路驾驶的L3发表了评论，但具体的发布时间取决于宝马自己的时间表。与宝马的合作伙伴关系已经进行了多年，终于准备好量产。 Innoviz 的量产设施将于 2022 年中期准备就绪。

还有另一个客户致力于生产 L4 shuttle，预计将于 2022 年底推出。英伟达的平台使 Innoviz 能够将其影响范围扩展到更多的合作伙伴关系。

InnovizOne 需要四个定制的 905nm 激光器和两个 MEMS 反射镜，以实现汽车级 LiDAR 所需的 FoV（视场）和分辨率。然而，Innoviz Two在硬件和软件感知层的改进使产品具有更好的视场、范围和分辨率，从而以 30% 的成本实现 30 倍的性能提升，在 Innoviz 看来，这是一个game changer。样品将于 4Q21 available。

由于数据收集和新技术的严格测试进展， InnovizOne 首次进入量产大约需要四年时间。 InnovizTwo 预计在产品测试方面会明显加快。考虑到更低的成本和更好的性能，产品的适用范围也从仅 L3 和 L4 车辆扩展到涵盖 L2+ 车辆。

Innoviz 将专注于汽车激光雷达，因为它在 2030 年之前仍将是最大的细分市场。对于典型的 L2 和 L3 车辆，1 个 LiDAR 可能就足够了。对于shuttle和机器人出租车，激光雷达的采用范围可能在 4-6 之间。该公司援引第三方研究称，对于汽车市场， 2030 年将有5000万-2亿个LiDAR，TAM可达USD200-500亿（意味着每个 LiDAR 为 250-400 美元）。

这取决于商业模式: 一种是作为tier-2组件厂商，另一种是作为tier-1供应商。通常，在tier-1 model下，需确保产品质量并完全拥有该项目；而在tier-2 model下，仅提供技术和原型，与终端客户的关系有限。tier-1 model下的收入一般较高，没有双重加成，但这种模式在质量测试方面更加严格和耗时。

以Innoviz为例，该公司与宝马密切合作并参与项目管理，并积极瞄准美国和欧盟的tier-1供应商，但目前仍是亚洲的tier-2供应商。 InnovizOne 目前售价 1000 美元以上，而 InnovizTwo 预计售价为 500 美元。

公司认为监管不会成为一大障碍。事实上，鉴于人们越来越关注人类安全，这可能是有利因素。德国已经批准了 L3，但由于 L2 和 L3 仍然需要车轮和踏板，因此这些变化不足以成为激光雷达量产的阻碍。虽然可能还有其他潜在的挫折，但 Innoviz 并不太担心，因为它在未来几个月内继续看到 L2+ 和 L3 车辆的 RFQ 不断增长，这些车辆将于 2024-25 年首次亮相。

从 L2 到 L3 有一个硬天花板，LiDAR 是现在唯一能替代摄像头的。特斯拉五年前决定不采用 LiDAR，这是一个明智的决定，因为没有任何具有成本效益的产品，典型的 LiDAR 售价数千美元。然而，从监管基础和性能成本考虑，LiDAR 正在成为一种有吸引力的解决方案，特斯拉将需要它来达到真正的 L3。