人形机器人大时代来临,伺服电机需求量有望迎来指数级增长。对于伺服电机而言,主要包括直流伺服 电机和交流伺服电机,而直流伺服电机根据有无碳刷又分为有刷电机和无刷电机,此外以空心杯电机、伺 服电缸、无槽无刷电机等为代表的高效率、轻量化、低成本的电机有望成为产业发展方向。人形机器人关 节预计在40个以上,我们按照40个关节计算,则对应40台伺服电机用量,按照人形机器人销量达到100万 台,预计对应机器人伺服电机用量有望达到4000万台。
空心杯电机和伺服电缸契合人形机器人要求,产品需求有望持续向上。更加灵活的应用场景驱动下人形 机器人手指应具备更高的自由度,因此,人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力的电 机,空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求。而将伺服电机与丝杠一体化设 计的模块化产品伺服电缸,相比于传统的液压驱动方式,其具备较好的降功耗、提效率的优势,符合人形 机器人产品未来的要求。按照销量100万台,单台人形机器人电机空心杯电机和伺服电缸均为6个的用量假 设下,对应人形机器人空心杯电机/伺服电缸用量有望达到600/600万台。
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