智能汽车系列之十一：激光雷达专家交流20220111
核心要点归纳：
1、激光雷达构成：
1）激光发射：按波长分905、1550nm；按激光器分半导体、光纤激光器（VCSEL、EEL）
2）激光接收：有PD、APD、SPD、SiPM。
3）光束操纵：机械式、半固态、纯固态。机械式是360度扫描，半固态是局部扫描（分为微振镜和转镜），固态分为OPA和Flash。
4）数据处理：分高性能单片机、可编程门阵列FPGA、数字信号处理单元和芯片。
2.成本结构：以2019年法雷奥装在奥迪A8的半固态方案为例，主板占比45%，激光发射器占比22%，机械镜占12%，其他外壳和组件占18%，剩下的是单片机、电机占比。
3.华为：激光雷达全产业链布局，投了纵慧芯光，合作炬光，也投了算法公司。
4.激光器芯片厂商：目前纵慧芯光、瑞波光电都在推EEL、VCSEL芯片，未来都看好VCSEL。
5.光束整形：国外有休斯、耶拿、相干、通快，国内有蓝特光学、福晶科技、腾景科技。
6. 单价：激光器面光源是8000-9000元一个，一个激光雷达配一个面光源。（来自韭菜公社jiucaigongshe.com）（来自韭菜公社jiucaigongshe.com）