21年公司实现营业收入34.92亿元，同增14.81%；归属净利润5.05 亿元，同增9.33%；扣非净利润4.31亿元，同增5.77%；毛利率24.19%，同减2.24pct.，主要是毛利率更高 的轻量化业务增速放缓所致。

其中Q4营收11.64亿元，同增14.48%，归属净利润1.36亿元，同减15.79%。 EPB高速增长，轻量化和盘式制动保持相对稳定，为新项目准备研发费用继续高增长。

随着长安、长安 福特项目的量产，公司EPB业务实现高速增长，实现营业收入12.75亿元，同增65%；盘式制动器保持相对 稳定，销量同增6.19%；轻量化业务估计略有下降，销量同比下降4.66%，主要是通用等海外客户受到疫情 冲击。

研发费用2.39亿元，同增36.9%，主要是为22年量产的线控制动项目做准备。 线控制动步入放量期，ADAS/ESC等产品不断突破。随着奇瑞、江铃雷诺等客户的逐步量产，公司线控制 动迎来放量期，公司21年H2以来线控制动的客户不断突破，客户结构不断升级；博世缺芯的影响在ESC领 域仍在不断显现，预计公司ESC产品也将迎来加速增长；公司基于前视摄像系统的ADAS技术已经获得4家主 机厂定点项目，首款产品将于22年H1量产带来新的增长点。