工商资料显示，比亚迪年初刚刚注册了“云辇”的商标。业内人士猜测，“云辇”应当是一种智驾系统、智能座舱和智能感知元件的融合，有可能是一套全新的车辆生态系统。在此前的预告中，比亚迪已经对云辇二字作了解析，其中云：翻山海、游四方，翻山越岭、稳步向前、云游四方、路无终点；辇：源于史、新于时，帝王座驾、以辇为准、现代豪华、尊享奢适。从字面意义来看，“云辇”应该是跟舒适性、稳定性等相关的内容，因此当时就有不少人猜测有可能是全新的底盘技术，类似于CDC电磁减震等。

 

一、底盘：汽车电动化与智能化路径的交汇点

“云辇”之所以引起广泛关注，是因为比亚迪这次很有可能代表中国向全球汽车工业的核心技术堡垒发起冲击。在传统汽车工业中，车身控制系统一直以来都是高端豪华品牌的独占配置，比如奔驰魔毯系统、奥迪智能稳姿系统、路虎有全地形反馈系统。而在汽车产业电动化、智能化两大发展方向上，以线控底盘为核心的车身控制技术，是产业升级与发展绕不过的门槛。我国从汽车大国走向汽车强国的关键，一定是建立在包括底盘在内的核心关键技术和供应链安全、自主、可控基础之上的。

传统汽车的底盘主要由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，欧美汽车工业积累了上百年的经验和先发优势。但是在电动化与智能化两大发展趋势之下，汽车线控底盘技术将创造一个新的未来。未来高阶自动驾驶将基于线控化的底盘来实现。线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。

更重要的是，线控底盘作为实现高级别自动驾驶的基石，是我国被“卡脖子”的关键核心技术之一。很长一段时间以来，作为汽车核心零部件的底盘系统（如ESC、线控制动、线控转向等）一直由外资零部件巨头牢牢占据着主导地位。反观国内，因相关核心技术开发难度大、门槛高、投入大，国内相关布局起步晚、基础薄弱，底盘核心技术长期被国外封锁。如今，比亚迪为代表的车企正在快速崛起，借助新能源汽车赛道实现技术上的弯道超车。从国产替代的角度而言，我国自主线控底盘企业未来空间巨大。

 

二、智能悬挂系统：低渗透率+低国产化率

分拆结构来看，线控底盘由线控换挡、线控油门、线控悬架、线控转向、线控制动五大环节组成。其中，线控油门及线控换挡由于技术难度较低、已于上世纪 90 年代初开始逐步量产上车，且当前渗透率已相对较高（定速巡航即为线控油门的基础应用之一）。相较而言，线控悬架、转向及制动系统，受制于高昂技术壁垒及上车成本，目前整体仍处于量产的初期阶段。据测算，当前线控悬架渗透率不足3%，国产化率严重偏低，国产替代大有可为。

汽车悬挂系统的核心部件包含弹性元件、减震器、导向机构三大部分。根据控制臂与 推力杆布臵的不同，又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式、麦弗逊式等。理论上讲， 以上悬挂系统的三大部件的具体种类可自由搭配组合，但基于性价比、舒适度、灵敏度等多方面因素考虑，搭载空气弹簧+可变阻尼减震器的主动式空气悬挂系统将为确定性的替代方向。线控悬架又称电控悬架/主动悬架，实际是以空气悬架为基础，进一步增加传感器和电控系统， 根据道路实际情况主动调节悬架的高度、刚度和阻尼，以实现行车/驻车姿态的精细化控制系统、提升驾驶舒适度。

目前，绝大多数空气悬架已为电控空悬，但由于其悬挂结构复杂、成本高昂且需要与自动驾驶系统进一步协调配合，因而目前在乘用车中渗透率仍然较低（30万以上车型选配）。进口电控悬架系统普遍在15000 元以上，其中单车配备的四根空气弹簧和配合使用的可变阻尼电子减震器的价值量达到 5000-6000 元。

整体而言，目前全球电控空气悬挂系统总成的市场仍然由海外供应商所垄断。目前全球只有大陆集团、威巴克、AMK等外资供应商可以独立完成空气悬挂核心零部件的研发和生产。 其中，AMK 空气供给单元的全球市占率超过 50%。威巴克公司是全球最大的乘用车空气弹簧供应商，约占全球市场份额的 50%。减震器则主要由采埃孚萨克斯、天纳克等外资供应商垄断，国内企业仍然以后装市场为主。中鼎股份、保隆科技领衔，国产电控空气悬挂系统正凭借成本优势加速渗透。

比亚迪近来推出了很多让人眼前一亮的新技术，包括DM-i超级混动、刀片电池、仰望易四方等，此次发布云辇技术，被认为是国产车身控制领域的重大突破，对于产业链国产替代或将起到巨大的推波助澜作用。产业链上有技术积累的企业将迎来重要的历史机遇。

 

三、重点企业

中鼎股份：公司于2016年收购了德国AMK公司100%股权，获得空气压缩机等电力可控系统、电力动力总成等产能与全球化客户，正式进军空悬业务。目前已经形成了“流体系统”“降噪减振及轻量化底盘系统”“密封系统”“空气悬挂与电机控制系统”为主导的企业集团。公司为比亚迪供应商，为比亚迪提供轻量化总成产品。

保隆科技：公司产品线覆盖气门嘴平衡块、排气系统管件扩充至TPMS、传感器、汽车结构件、智能驾驶系统再到空气悬架系统。公司主要朝“轻量化、智能化”两大战略方向发展，其中轻量化产品包含液压成型结构件，智能化产品包括智能感知类如传感器、ADAS以及智能式主动空气悬架等产品。

正裕工业：公司为全球第二大空气悬挂供应商威巴克以及采埃孚著名空气悬挂供应商供货空气悬挂核心零部件。公司努力抓住机会积极投入研发高端减震器，并且取得了新能源汽车减震器、空气悬架减震器和阻尼可调式减震器等多种新品种的研发成果，部分高端新品减震器已经实现销售。

 

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