特斯拉机器人顺利进入B样阶段。Tesla Bot成本大头来自机电执行器硬件，全身40个关节=旋转执行器*14+线性执行器*14+手指关节*14。其中旋转关节由无框电机（本质也是伺服电机）+谐波减速器+驱动器构成，线性执行器由无框电机+梯形丝杠（4-6个）/行星滚柱丝杠（8-10个）+驱动器，手指关节由空心杯电机+行星减速器+驱动器。但关节模组仍有技术创新和优化空间，如今年3月份UCLA发布论文《Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot》，文章使用行星减速器替代部分关节的谐波减速器。

短期催化&远期价值量和空间怎么看。23Q3建议关注特斯拉AI DAY，及业内新的技术方案从0到1；预计24H2特斯拉机器人C样阶段结束、实现量产。中期看，我们预计Tesla Bot 3-5年达到百万台出货，旋转/线性关节平均价值量2-3000元，手指模组为600元。终局看，马斯克在5月股东大会预计远期人们对机器人需求量是100-200亿。

关注总成及核心零部件环节弹性较大的公司，同时这些公司与经济复苏相关、叠加国内政策刺激预期：【总成 | 旋转关节+线性关节】汇川技术、三花智控、拓普集团；【空心杯电机】鸣志电器，【减速器&丝杠】绿的谐波、双环传动、中大力德、鼎智科技、贝斯特，【无框伺服电机】三花智控、步科股份、禾川科技、雷赛智能。

风险提示: 产品验证不及预期，竞争加剧等【东吴电新】人形机器人板块观点重申: 产业化趋势加速迭代，AI时代大有可为

特斯拉机器人顺利进入B样阶段。Tesla Bot成本大头来自机电执行器硬件，全身40个关节=旋转执行器*14+线性执行器*14+手指关节*14。其中旋转关节由无框电机（本质也是伺服电机）+谐波减速器+驱动器构成，线性执行器由无框电机+梯形丝杠（4-6个）/行星滚柱丝杠（8-10个）+驱动器，手指关节由空心杯电机+行星减速器+驱动器。但关节模组仍有技术创新和优化空间，如今年3月份UCLA发布论文《Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot》，文章使用行星减速器替代部分关节的谐波减速器。

短期催化&远期价值量和空间怎么看。23Q3建议关注特斯拉AI DAY，及业内新的技术方案从0到1；预计24H2特斯拉机器人C样阶段结束、实现量产。中期看，我们预计Tesla Bot 3-5年达到百万台出货，旋转/线性关节平均价值量2-3000元，手指模组为600元。终局看，马斯克在5月股东大会预计远期人们对机器人需求量是100-200亿。

关注总成及核心零部件环节弹性较大的公司，同时这些公司与经济复苏相关、叠加国内政策刺激预期：【总成 | 旋转关节+线性关节】汇川技术、三花智控、拓普集团；【空心杯电机】鸣志电器，【减速器&丝杠】绿的谐波、双环传动、中大力德、鼎智科技、贝斯特，【无框伺服电机】三花智控、步科股份、禾川科技、雷赛智能。

风险提示: 产品验证不及预期，竞争加剧等