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八卦猫
公社达人
2023-06-25 21:23:31
@牛市1788: 机器人:零部件选型逻辑及空间几何?【天风机械】特斯拉发布人形机器人Optimus,引发行业热潮。旋转关节14个+直线关节14个+手部关节12个;旋转关节构成:无框电机+谐波减速机+角接触轴承+交叉滚子轴承+编码器+力矩传感器;直线关节构成:无框电机+行星滚柱丝杠+深沟球轴承+四点接触球轴承+力矩传感
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