球形电机跟踪2
夜长梦山
2023-06-27 10:57:32
【球形电机跟踪2】目前是电机研究前沿，在仿人机器人关节、机械手臂应用前景广阔
【中信建投新能源】
#多自由度电机可减小体积，降低成本，受到国内外研究者热捧
通过电机结构的球形设计，可实现电机多自由度，由单个电机实现空间多维运动，可大幅减小电机体积和重量，并能明显提高控制精度和效率，在研究方面，受到国内外研究者热捧，比利时高校在20世纪初已进行多自由度电机研究。
#球形电机设计类型多样，适用多种不同场合
目前来看，目前多自由度电机类型多样，包含永磁式多自由度电机、多自由度超声电机、感应式多自由度电机以及磁阻型多自由度电机，在结构设计上各有特点，可以适用不同场合。
#由于结构设计更复杂，球形电机广泛应用需解决关键技术问题
相比于普通电机，球形电机的机械设计，生产制造难度更高，需要解决电机结构创新、位置检测、运动控制策略等关键技术问题。
#国内高校以及企业已开始研究，在仿人机器人关节具有广泛应用前景
球形电机的研究已成为目前电机研究的前沿，国内高校以及国内企业已开始研究布局，麦格米特拥有应用在机器人一体化关节的球形电机专利。随着电机控制系统以及关键技术问题的解决，球形电机在航空航天、仿人机器人关节、机械手臂等领域具有广泛应用前景。
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