奥普光电2022年营业收入为6.27亿元，同比增长14.67%，归母净利为8179万，同比增长75%；2023年Q1收入1.89亿，同比增长63％，净利2300万，同比增长23%。其中公司的主营业务光电测控制器，光栅传感器，复合材料，三者占2022年营业收入比重分别为47.8%，30%，18%；光栅传感器占公司总体利润近40%

公司营收和净利双双增加主要贡献点在于公司在去年收购了长光宇航的股权导致业绩有所提升。公司的最终实控人为中科院长春光学精密与物理研究所，同中科信息一样隶属于中科院。

事件驱动：2022年5月16日，特斯拉在2023股东大会上，发布了Optimus人形机器人最新演示视频，并称特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人，预测未来如果机器人与人的比例为2:1，需求将达到200亿台

人形机器人中的电机系统成本约占整个机器人成本的一半,电机系统中集成了电机、编码器和相关减速机和其他的一些传感器；编码器是放在电机里面的, 大约占电机的30%的成本,编码器主要用于监控位置、角度和速度，以帮助创建精确的运动曲线，如果将整个机器人比作人的身体，那么光栅编码器就相当于人的“眼睛”，它在控制系统中起着举足轻重的作用，是机器人控制系统中的重要元件。

目前我国大部分高端编码器都是依赖日本等国外进口。

奥普光电子公司禹衡光电为国内光栅编码器龙头，其高精度绝对式编码器打破国际垄断，性能达到国际先进、国内领先水平。根据公司 2023 年 2 月投关活动记录表，高端光栅编码器国内仅禹衡光电一家。此前国内高端光栅编码器长期依赖进口，德国海德汉、日本多摩川、西班牙发格、英国雷尼绍占据主要市场；禹衡光学基于国家重大项目的技术积淀，于2019年推出JFT系列绝对式光栅尺和JKN-2、JKN-8系列绝对式角度编码器，产品性能达到国际先进、国内领先水平，填补了国内该领域空白。

奥普光电子公司禹衡光电生产的应用在伺服电机上的光栅编码器国内市占率近40%，随着机器人产业的放量，未来光栅编码器给公司带来的业绩有望大幅增长

公司子公司禹衡光学研发的编码器已经批量应用于机器人

而高端编码器奥普光电是国内目前唯一供应商，国产替代迫切，在人工智能和机器人领域应用前景广阔

公司实际控制人是中科院，是中科院长春光学精密机械与物理研究所控制的唯一上市公司，也是其的技术转化平台，未来有望将其光刻机研究成果注入上市公司。
中科院长春机械与物理研究所自上世纪九十年代起专注极紫外EUV/X射线成像技术研究，着重开展了EUV光源、超光滑抛光技术、EUV多层膜及相关EUV成像技术研究。2002年，长光所研制了国内第一套 EUV光刻原理装置；2008年，EUV光刻技术被列为“32-22nm 装备技术前瞻性研究”国家重大专项重要攻关任务；2017年，长光所承担的国家重大科技专项“极紫外（EUV）光刻关键技术研究”顺利通过验收，代表了当前应用光学发展最高水平；奥普光电作为中科院长春物理研究所旗下唯一上市公司，未来有望承接其光刻机研究成果实现国产替代。

此外，公司也参与了“面向脑机接口的机载战场图像信息获取系统”项目

投资建议：公司在机器人伺服电机所用的光栅编码器行业领先，且价格相较编码器龙头海德汉有20%-30%的优势，有望实现国产替代；单看国内，按照我国2025机器人产业规模将达到1500亿进行测算，光栅编码器约占整个机器人成本10％，按照目前渗透率40%，毛利率40%，净利率20%计算可得25年公司净利12亿，给予30倍pe仅光栅编码器机器人业务目标市值360亿，再加上未来将进入特斯拉产业链供货特斯拉，不算大股东中科院长春物理研究所其未来光刻机注入公司预期，公司远景目标市值在500亿以上，较目前市值100亿有较大的空间