论坛上，波士顿人工智能研究院院长夏志敏从技术和学术角度，介绍了机器人产业的最新发展。
《科创板日报》7月7日讯（记者 田箫），“智联世界，生成未来”，2023世界人工智能大会汇聚了行业顶流，共话AI产业新未来。
在今日的大会期间，由财联社、东浩兰生主办，安信证券联合主办的【未来已来!洞察人工智能产业投资机会】专场活动重磅开启。会议围绕人工智能和产业投资话题，特邀请到20余位首席分析师、行业专家、学术精英、企业代表等，以主题演讲、圆桌论坛形式分享行业前沿技术应用、AI未来发展新趋势、产业投资方向。
论坛上，波士顿人工智能研究院院长夏志敏从技术和学术角度，为大家介绍了机器人产业的最新发展。
夏志敏指出，特斯拉的入局让人形机器人迅速成为热点。
从机械角度来看，人形机器人和汽车非常接近，无论是机器视觉、机器学习的算法，还是底层得机械构造和落地集成，人形机器人和特斯拉的电动车非常类似。同时，特斯拉人形机器人的算法也和汽车是一样的思路，控制结构部分采取自研和定制，使得性能达到最优，端到端运动、位置导航都是基于机器视觉做相应的训练，和汽车上采取的思路也十分趋同。
同时，夏志敏认为，ChatGPT的火热让AGI的接入备受关注。ChatGPT可以把几十个领域的所有专家系统全部集成做预训练，从AI到AGI，通用人形机器人可发挥的空间和可创造的价值得以实现。
人形机器人隶属于服务机器人，夏志敏表示，人形机器人早期服务应用场景包括家务、安保等部分，未来则可以进一步推广至医疗、残疾人辅助、娱乐休闲等领域。因此，马斯克认为，未来人形机器人可达百万亿级美金的市场规模。
夏志敏提到，除了现有的人形机器人，还可能出现共情机器人。共情机器人能与用户交互的不同感受，包括表情和动作，让人在交互过程当中有不同的反馈，应用场景包括销售、交互、情感安慰等。
夏志敏表示，，AI的赋能将对人形机器人的起到较大的推动作用。2023年4月，斯坦福发表了一篇关于RobotGPT的论文，主要观点是从当前ChatGPT的应用，推测未来机器人发展的方向。未来的机器人可以直接从图像，以及相应的多模态的输入直接到对应的动作输出。
最后，夏志敏指出，人形机器人控制部分的零部件，包括运动结构、电池、驱动、电机、减速器、执行机构等，未来会有比较大的需求，。总体而言，人形机器人产业能够落地之后，集成或零部件部分能够带来相当多的产业带动和落地。
优必选科技联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军对人形机器人当前的发展情况做了主旨演讲。
《科创板日报》7月7日讯（记者 田箫），“智联世界，生成未来”，2023世界人工智能大会汇聚了行业顶流，共话AI产业新未来。
在今日的大会期间，由财联社、东浩兰生主办，安信证券联合主办的【未来已来!洞察人工智能产业投资机会】专场活动重磅开启。会议围绕人工智能和产业投资话题，特邀请到20余位首席分析师、行业专家、学术精英、企业代表等，以主题演讲、圆桌论坛形式分享行业前沿技术应用、AI未来发展新趋势、产业投资方向。
论坛上，优必选科技联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军对人形机器人当前的发展情况做了主旨演讲。
首先，熊友军兴奋地表示，“人形机器人迎来了大爆发的时间，我们觉得这是人形机器人“iPhone时刻”的到来。”
他介绍到，优必选科技切入人形机器人赛道，主要出于三点考虑。
第一，我们的日常环境都是为人类打造的，长得像人、双足行走、双手灵巧的机器人最能适应环境。
第二，生活当中很多工具都是为人类打造的，所以人形机器人更适合操作人类的工具。
第三，人类有强烈的情感需求，长得像人的机器人，我们更愿意和它交流。
同时，他也表示，人形机器人代表着机器人行业里面最高的技术，人形机器人所有的技术都可以在其他的机器人上延展，所以，优必选进入人形机器人赛道，对公司机器人技术有着非常大的促进作用。
回顾人形机器人的发展历程，熊友军表示， 人形机器人的演进得益于人工智能的快速进步，人形机器人的发展曲线和人工智能的发展曲线脉络一致。这几年，随着AIGC、ChatGPT的进步，人形机器人被大家赋予了更多的期待。
那么，生成式人工智能对人形机器人具体有那些促进作用？熊友军介绍到，生成式人工智能和人形机器人基础结合，开启了具身智能新范式。
一方面，人形机器人接入ChatGPT之后，机器人可以更加聪明，客观提升了机器人的应用场景和应用范围，能够加速机器人的产业化落地。另一方面，人形机器人和ChatGPT结合，可以把ChatGPT的应用空间大幅度拓展。
此外，在技术领域，人形机器人在交互领域可以给人类带来更多帮助。我们可以定义好机器人的函数，通过ChatGPT给机器人下指令，ChatGPT调用函数，机器人就可以通过交互完成动作。
在运动控制和运动规划方面，使用ChatGPT会让机器人灵活性更大。“机器人本体的关节是机器人的运动基础。机器人怎么运动，涉及到一系列的运动控制算法，以及环境的适应能力。有了直立行走能够活动之后，机器人还要和人交互，交互过程当中有很多肢体接触，涉及到安全控制问题。此外，机器人还需要在环境里做交互，需要用到3D视觉，无论是导航还是路径规划，这些都需要很多的算法研究。” 熊友军称。
熊友军认为，人形机器人是多模态交互，区别于现在的智能手机和个人电脑，这种交互模式会成为第三代的交互中心，这就是人形机器人能够走入生活的非常重要的基础。
“人形机器人有可能是人类工业革命进入4.0时代的标志性产品，” 熊友军称，“为什么这么说？因为今天通用的人工智能已经非常火了，但是通用人工智能需要有一个载体，这个载体的最佳的形式就是人形机器人。人形机器人也被称之为全栈式人工智能载体，是人工智能发展的终极产物。”
在生产流水线上，熊友军表示，根据其调研成果，人形机器人相对工业机械手臂，在运动能力、抓取能力、决策方面都有优势，人形机器人在理论上可以完成人类所做的所有的非标准任务。
在服务机器人领域，人形机器人是第三代的人机交互中心，会遵循个人电脑和手机的发展模式，进入家庭成为我们生活的伙伴和朋友。
福德机器人联合创始人吴健在活动上作了《谐波减速器助力人形机器人优雅与矫健》的主旨演讲。
《科创板日报》7月7日讯 ，“智联世界，生成未来”，2023世界人工智能大会汇聚了行业顶流，共话AI产业新未来。
在今日的大会期间，由财联社、东浩兰生主办，安信证券联合主办的【未来已来!洞察人工智能产业投资机会】专场活动重磅开启。会议围绕人工智能和产业投资话题，特邀请到20余位首席分析师、行业专家、学术精英、企业代表等，以主题演讲、圆桌论坛形式分享行业前沿技术应用、AI未来发展新趋势、产业投资方向。
福德机器人联合创始人吴健在活动上作了《谐波减速器助力人形机器人优雅与矫健》的主旨演讲。
“作为一个谐波零部件厂家，我们有一点思考和大家分享一下，人形机器人能不能再优雅一点，能不能再矫健一点？”
吴健开头便抛出上述问题。他表示，机器人在做动作时可能需要有细腻的控制，也可能需要有持续澎湃的爆发性力量。这就要求更加精巧的内部结构组件、更强大的功率密度或者说扭矩密度，再加上人工智能的大脑，最后还需要优化成本，让大家用得起。
吴健表示，谐波减速器衍生出来的高扭矩密度的关节是人形机器人的关键；有了高扭矩密度的关节，人形机器人就可以做更多或精细或有力的动作，在优雅的躯体里释放出矫健的力量。
“我们的高扭矩密度一体化关节采用了全新的结构设计，不是把电机和减速器简单直连，而是把它们充分融合在一起，或者说把电机塞到了减速器里面。这样关节的体积缩小了50%，重量减轻30%以上。”
吴健指出，基于以上技术，福德公司推出了自己的全尺寸人形机器人成套解决方案，机器人全身71个自由度，所有的手指都可以独立驱动，身高是1.6米，体重是43公斤，手臂展举是15公斤，关节最大扭矩是450Nm，内置电池容量2kWh，满足长时间的工作。
他介绍，福德公司于2015年在新三板上市，主营业务是机器人的谐波减速器，2022年的销量是4万多个减速器。“未来三到五年的时间，我们计划把谐波减速器的产能推到30万，这个基础就是我们前十年的智能制造经验，我们拥有对于产品、对工艺、对装备的全栈方案。”
