1.华为用大量软件工程师写的规则，使得华为比小鹏好用。业内大概 24 年会开始由 AI 来写规则。

2.阿维塔 11 （三个激光雷达），并线比极狐（1 个激光雷达）果断。

3.阿维塔 11 在断网时会无地图导致取法识别红绿灯，小鹏无图状态可以识别红绿灯。

4.特斯拉目前国内的自驾能力不如理想、小鹏

5.车身小巧，底盘刚性大的车型给自驾算法更大的空间，体验更好。

6.荣威纯油车使用的地平线版本测试车自驾体验也不错，未来自驾有降本大面积普及的可能。

自驾大规模普及之后，成本优势会重要于技术创新，低阶自驾第三方代工的成本优势更大。

7.城市自驾功能可以提高自驾渗透率，（大部分用户：90%城市，10%高速）。自驾功能带来的 通勤便利性，有望拓展居住地选择范围。

8.专家认为 L3 法规落地需要责任划分的公允判断（例如第三方判断驾驶责任，而不是车主 和车企）。